发表服务
摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式场景。本系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
基于LQR的大型船舶操纵运动控制研究,航线稳定性;;岸壁效应;;风载荷;;循环水槽PMM试验;;LQR控制,随着航运业的繁荣与商船的大型化,环境干扰力(流、风)对船舶操纵性能的影响愈加突出,船舶在近岸壁以及有风状态下的操纵控制逐渐成...
开发船舶运动控制平台，模拟船舶操纵运动和各种海况，对控制算法和自动舵整体性能进行综合检验，无疑能显著加快开发速度，降低试验成江苏科技大学毕业论文（论文）船舶运动控制的有三种模式，即单机、双机(半物理)和物理。
武汉理工大学硕士学位论文船舶运动建模与特性研究姓名：李修强申请学位级别：硕士专业：轮机工程指导教师：陈辉20100501武汉理一I：人学硕七学位论文摘要分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验，但实船海上实验存在成本高，周期长，而且具有一定的危险性等缺点。
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
[6]船舶运动饱和控制[D].赵明英.大连海事大学2014[7]基于鲁棒神经网络的船舶航向控制研究[D].熊国玉.大连海事大学2014[8]基于反步法的欠驱动船舶直线航迹控制[D].张馨文.大连海事大学2011[9]船舶航向反步自适应控制方法研究[D].王金朋.哈尔滨工程
船舶运动智能控制及其虚拟的研究—硕士毕业论文下载.船舶运动智能控制及其虚拟的研究.论文目录.摘要.第1-7页.Abstract.
摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式场景。本系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
基于LQR的大型船舶操纵运动控制研究,航线稳定性;;岸壁效应;;风载荷;;循环水槽PMM试验;;LQR控制,随着航运业的繁荣与商船的大型化,环境干扰力(流、风)对船舶操纵性能的影响愈加突出,船舶在近岸壁以及有风状态下的操纵控制逐渐成...
开发船舶运动控制平台，模拟船舶操纵运动和各种海况，对控制算法和自动舵整体性能进行综合检验，无疑能显著加快开发速度，降低试验成江苏科技大学毕业论文（论文）船舶运动控制的有三种模式，即单机、双机(半物理)和物理。
武汉理工大学硕士学位论文船舶运动建模与特性研究姓名：李修强申请学位级别：硕士专业：轮机工程指导教师：陈辉20100501武汉理一I：人学硕七学位论文摘要分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验，但实船海上实验存在成本高，周期长，而且具有一定的危险性等缺点。
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
[6]船舶运动饱和控制[D].赵明英.大连海事大学2014[7]基于鲁棒神经网络的船舶航向控制研究[D].熊国玉.大连海事大学2014[8]基于反步法的欠驱动船舶直线航迹控制[D].张馨文.大连海事大学2011[9]船舶航向反步自适应控制方法研究[D].王金朋.哈尔滨工程
船舶运动智能控制及其虚拟的研究—硕士毕业论文下载.船舶运动智能控制及其虚拟的研究.论文目录.摘要.第1-7页.Abstract.
发表服务