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船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
武汉理工大学硕士学位论文船舶运动建模与特性研究姓名：李修强申请学位级别：硕士专业：轮机工程指导教师：陈辉20100501武汉理一I：人学硕七学位论文摘要分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验，但实船海上实验存在成本高，周期长，而且具有一定的危险性等缺点。
船舶运动预报方法研究—硕士毕业论文下载.船舶运动预报方法研究.论文目录.第1章绪论.第11-20页.1．1课题研究的目的和意义.
论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式场景。本系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动...
摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
开发船舶运动控制平台，模拟船舶操纵运动和各种海况，对控制算法和自动舵整体性能进行综合检验，无疑能显著加快开发速度，降低试验成江苏科技大学毕业论文（论文）船舶运动控制的有三种模式，即单机、双机(半物理)和物理。
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
1任光;;船舶运动控制系统的研究[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年2贾欣乐;苏宁;;船舶运动控制中的混沌研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年3杨盐生;;船舶运动控制研究中存在的问题与对策[A];2001航海技术现状与发展趋势...
论文阅读：基于BP神经网络的船舶航迹实时预测论文下载：1.摘要2.主要贡献①采用三层BP神经网络完成航迹预测，预测输入为航向和航速，输出为经度和维度差。②文中提到了VTS（vesseltrafficservice，船舶交通服务）和ATMS（我认为是VTMS，vesseltrafficmanagementsystem，船舶交通管理系统），这是我...
高新船舶设计制造第二届“高新船舶与深海开发装备”创新论坛论文集13CFD数值模拟船舶在波浪中回转操纵运动王建华，万德成*，陈刚（(上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协
船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
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