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本文以“基于避碰规则的无人船路径规划技术研究”为题,主要研究了无人船在静态障碍物下的全局路径规划,以及在运动过程中遇到未知障碍物时的局部路径规划。.其主要研究内容如下:（1）基于二次A*算法的全局静态路径规划技术研究。.针对普通A*算法出现...
船舶避碰自动化关键技术研究.陈国权.【摘要】：随着船舶日益大型化、快速化,船舶碰撞、搁浅等海难事故时有发生。.研发基于国际海上避碰规则的智能避碰决策支持系统可大大降低海难事故的发生率,并提高我国自主产权综合船桥系统的研究水平和国产化...
1蔡存强;;关于《1972年国际海上避碰规则》若干条款理解的探讨(之一)[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编（1990—1991）[C];1992年2高光强;;通航分道内的船舶避碰[A];船舶避让与安全操作[C];2007年3李永级;张辉;;分道通航制区域的船舶避碰问题探讨[A];第二届广东海事高级论坛论文集[C...
2.3船舶避碰的航行规则第33-36页2.3.1国际海事避碰规则第33-35页2.3.2碰撞危险评估...参考文献第131-142页致谢第142-143页攻读博士学位期间已发表或录用的论文第143-145页本篇论文共...
1.2船舶避碰决策的研究现状第24-34页1.2.1确定性方法第25-30页1.2.2启发式方法...附录B具有优先权的服务排队规则第140-141页参考文献第141-148页作者简历及攻读博士学位期间的科研成果第148-150页致谢第150页本篇论文共...
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
本文针对AP将RA和VF的局限性及AS的技术特点，HI对AS在船舶避碰中的应用进行了阐述。.I关键词：船舶自动识别系统（I）船舶避碰AS中图分类号：661U6．1AS的产生背景和技术特点I11AS产生背景．I文献标识码：A①在...
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究,船舶避碰,避碰知识库,决策系统。船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者...
【摘要】：研究实现高度自主控制的无人驾驶船舶是造船和航运产业的新目标,为完成无人船舶的海上自主智能航行,实现其自主避碰导航是航行安全的核心,自主运动控制是操纵船舶到达目的港的关键。针对这两个核心关键问题,本文基于自主强化学习理论,充分考虑国际海上避碰规则和航行避让经验,在...
【摘要】：通过分析《1972年国际海上避碰规则》中避碰义务的形式及其分担模式发展的历史,对地效船让清其他船舶并避免妨碍其航行的避碰义务的性质进行考证.同时,对其他船舶在与地效船会遇时的行动进行探…
本文以“基于避碰规则的无人船路径规划技术研究”为题,主要研究了无人船在静态障碍物下的全局路径规划,以及在运动过程中遇到未知障碍物时的局部路径规划。.其主要研究内容如下:（1）基于二次A*算法的全局静态路径规划技术研究。.针对普通A*算法出现...
船舶避碰自动化关键技术研究.陈国权.【摘要】：随着船舶日益大型化、快速化,船舶碰撞、搁浅等海难事故时有发生。.研发基于国际海上避碰规则的智能避碰决策支持系统可大大降低海难事故的发生率,并提高我国自主产权综合船桥系统的研究水平和国产化...
1蔡存强;;关于《1972年国际海上避碰规则》若干条款理解的探讨(之一)[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编（1990—1991）[C];1992年2高光强;;通航分道内的船舶避碰[A];船舶避让与安全操作[C];2007年3李永级;张辉;;分道通航制区域的船舶避碰问题探讨[A];第二届广东海事高级论坛论文集[C...
2.3船舶避碰的航行规则第33-36页2.3.1国际海事避碰规则第33-35页2.3.2碰撞危险评估...参考文献第131-142页致谢第142-143页攻读博士学位期间已发表或录用的论文第143-145页本篇论文共...
1.2船舶避碰决策的研究现状第24-34页1.2.1确定性方法第25-30页1.2.2启发式方法...附录B具有优先权的服务排队规则第140-141页参考文献第141-148页作者简历及攻读博士学位期间的科研成果第148-150页致谢第150页本篇论文共...
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
本文针对AP将RA和VF的局限性及AS的技术特点，HI对AS在船舶避碰中的应用进行了阐述。.I关键词：船舶自动识别系统（I）船舶避碰AS中图分类号：661U6．1AS的产生背景和技术特点I11AS产生背景．I文献标识码：A①在...
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究,船舶避碰,避碰知识库,决策系统。船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者...
【摘要】：研究实现高度自主控制的无人驾驶船舶是造船和航运产业的新目标,为完成无人船舶的海上自主智能航行,实现其自主避碰导航是航行安全的核心,自主运动控制是操纵船舶到达目的港的关键。针对这两个核心关键问题,本文基于自主强化学习理论,充分考虑国际海上避碰规则和航行避让经验,在...
【摘要】：通过分析《1972年国际海上避碰规则》中避碰义务的形式及其分担模式发展的历史,对地效船让清其他船舶并避免妨碍其航行的避碰义务的性质进行考证.同时,对其他船舶在与地效船会遇时的行动进行探…
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