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针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律。首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别;然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律 ...
无人机横侧向飞行控制系统研究，席庆彪,袁冬莉,闫建国-飞行力学2004年第04期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 ...
介绍了高超声速近空间飞行器(NSV)滑翔再入控制的研究进展情况。首先,针对飞行环境中气动舵面效率低下的问题,综述了NSV再入的多种控制方式及其复合控制方式;然后,对NSV再入过程中存在的非线性不确定控制问题、多约束控制问题以及强耦合控制问题,分别就国内外的研究现状进行了分析与评述;最后 ...
四旋翼无人机飞行控制系统的发展研究进展，罗鼎馨;-数码世界2020年第03期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 ...
从自动飞行到自主飞行——飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战. 摘 要： 无人机要替代有人驾驶飞机,在不确定性环境中执行各类任务,必然面临着自主控制的巨大挑战.先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术,目前只能适应相对结构化任务环境的 ...
浅谈航空维修质量及安全发展. 发布时间： 2020/11/5 来源： 《基层建设》2020年第18期 作者： 刘江. [导读] 摘要：现阶段，在我国随着航空事业的进一步发展与科技的不断进步，开始对航空装备质量要求逐步提高。. 北京飞机维修公司AMECO西南航线中心 四川省成都 ...
针对无人机编队飞行控制系统，引入编队飞行几何关系，建立了三维编队飞行数学模型，在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器，并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明，所设计的控制器可以...
航天飞行器控制技术研究现状与发展趋势毛虹霖1 颜翠彦2--中国期刊网. 摘要：在空间开发中，航天飞行器发挥了主要作用，其已经成为航天高技术研究的重点，本人结合现有研究理论，对航天飞行器的工艺特点进行了简要的论述，并根据实际提出其发展前景 ...
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在实验项目设计中，为了与相关工业部门实现无缝对接，遵循数字飞行控制系统工业部门规划、设计以及实施的标准化流程，以“舰载机精确着舰飞行控制系统设计”为实验任务，构建了从基础部件认知、控制 …
针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律。首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别;然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律 ...
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介绍了高超声速近空间飞行器(NSV)滑翔再入控制的研究进展情况。首先,针对飞行环境中气动舵面效率低下的问题,综述了NSV再入的多种控制方式及其复合控制方式;然后,对NSV再入过程中存在的非线性不确定控制问题、多约束控制问题以及强耦合控制问题,分别就国内外的研究现状进行了分析与评述;最后 ...
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从自动飞行到自主飞行——飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战. 摘 要： 无人机要替代有人驾驶飞机,在不确定性环境中执行各类任务,必然面临着自主控制的巨大挑战.先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术,目前只能适应相对结构化任务环境的 ...
浅谈航空维修质量及安全发展. 发布时间： 2020/11/5 来源： 《基层建设》2020年第18期 作者： 刘江. [导读] 摘要：现阶段，在我国随着航空事业的进一步发展与科技的不断进步，开始对航空装备质量要求逐步提高。. 北京飞机维修公司AMECO西南航线中心 四川省成都 ...
针对无人机编队飞行控制系统，引入编队飞行几何关系，建立了三维编队飞行数学模型，在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器，并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明，所设计的控制器可以...
航天飞行器控制技术研究现状与发展趋势毛虹霖1 颜翠彦2--中国期刊网. 摘要：在空间开发中，航天飞行器发挥了主要作用，其已经成为航天高技术研究的重点，本人结合现有研究理论，对航天飞行器的工艺特点进行了简要的论述，并根据实际提出其发展前景 ...
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在实验项目设计中，为了与相关工业部门实现无缝对接，遵循数字飞行控制系统工业部门规划、设计以及实施的标准化流程，以“舰载机精确着舰飞行控制系统设计”为实验任务，构建了从基础部件认知、控制 …
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