微小型球形飞行器的研究与设计. 肖大华. 【摘要】: 微小型飞行器因其体积小、重量轻、结构紧凑、便于携带,且飞行姿态灵活、航线轨迹可控,在军用或民用领域具有良好的发展前途、广阔的应用前景,在学术上也具有重要的研究意义。. 但是,当遇到空域 ...
四轴飞行器的研究与设计. 【摘要】: 四轴飞行器从属于一种结构比较紧凑,且易于控制具有比较新颖飞行方式的灵活直降式飞行器,因为其起飞降落容易控制,所占空间较小,姿态保持能力较强等优点,在民用和军事方面受到极大的亲睐。. 四轴飞行器发展前景也较为 ...
四轴飞行器研究与设计. 【摘要】: 四轴飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器,涉及众多领域的高、精、尖技术,具备重要的应用价值;本文针对其独特的运动方式及优越的运行性能,提出了采用四轴飞行器作为移动Sink节点的方案,来改善因负载 ...
基于STM32的四轴飞行器研究与设计. 【摘要】: 四轴飞行器作为近年来科技发展的重要产物,已经受到了科研爱好者和商业公司的广泛关注。. 虽然国内外已有许多成熟的四轴飞行器产品,但是对于操作者而言,控制飞行器并不是一件十分容易的事,因此对于四轴飞行 ...
基于STM32的四轴飞行器控制系统的研究与设计. 蔡朋成. 【摘要】: 四轴飞行器是一种新型的小型飞行器,与其它飞行器相比,四轴的机械结构非常简单,它的体积虽然小,但是飞行过程中却有着良好的稳定性,并且能够垂直起降,占地面积小,对起飞降落的条件要求不高 ...
四轴飞行器的研究与制作. 万俊. 【摘要】: 从1907年开始,四轴飞行器就不断的被广泛研究。. 特别是小四轴在实际生活中具有广大的应用前景,被研究的更加广泛。. 其中四轴飞行器所涉及到的技术包含有:机械结构、飞行动力学、自动控制、导航、电路设计等 ...
基于四轴飞行器的管道机器人研究. 【摘要】: 管道机器人是迅速发展的机器人技术的一种重要应用。. 由于管道环境作业的特殊性,目前还没有一种令人满意的机器人结构,能够很好地满足管道作业的各种要求。. 飞行器技术已经有了100多年的发展历史,而近 ...
基于STM32的四轴飞行器遥控与智能防撞设计[J].智能计算机与应用,2016,6(2):29-30. 被引量:1 2 汤洋,章磊,张瑶.四旋翼飞行器的设计与制作[J].湖北理工学院学报,2016,32(2):5被引量:2 3 高正中,赵
四轴飞行器在国内多为航空爱好者用无线遥控控制,在空中停留时缺乏相应的稳定性,所以在现实的应用还比较少。 功能描述 本课题计划基于 K40 嵌入式系统研制出一种新型实用的四轴飞行器,力图实现空中飞行自整定功能。 应用领域
基于STM32微型四轴飞行器及控制软件的设计. 王聪. 【摘要】: 随着科技的迅速发展,电子产品已经遍布到我们生活的各个角落,近几年新兴的无人机倍受人们的关注,尤其是四轴飞行器。. 四轴飞行器具有结构简单、操控灵活、成本低廉等特点,逐渐成为飞行器领域的 ...
微小型球形飞行器的研究与设计. 肖大华. 【摘要】: 微小型飞行器因其体积小、重量轻、结构紧凑、便于携带,且飞行姿态灵活、航线轨迹可控,在军用或民用领域具有良好的发展前途、广阔的应用前景,在学术上也具有重要的研究意义。. 但是,当遇到空域 ...
四轴飞行器的研究与设计. 【摘要】: 四轴飞行器从属于一种结构比较紧凑,且易于控制具有比较新颖飞行方式的灵活直降式飞行器,因为其起飞降落容易控制,所占空间较小,姿态保持能力较强等优点,在民用和军事方面受到极大的亲睐。. 四轴飞行器发展前景也较为 ...
四轴飞行器研究与设计. 【摘要】: 四轴飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器,涉及众多领域的高、精、尖技术,具备重要的应用价值;本文针对其独特的运动方式及优越的运行性能,提出了采用四轴飞行器作为移动Sink节点的方案,来改善因负载 ...
基于STM32的四轴飞行器研究与设计. 【摘要】: 四轴飞行器作为近年来科技发展的重要产物,已经受到了科研爱好者和商业公司的广泛关注。. 虽然国内外已有许多成熟的四轴飞行器产品,但是对于操作者而言,控制飞行器并不是一件十分容易的事,因此对于四轴飞行 ...
基于STM32的四轴飞行器控制系统的研究与设计. 蔡朋成. 【摘要】: 四轴飞行器是一种新型的小型飞行器,与其它飞行器相比,四轴的机械结构非常简单,它的体积虽然小,但是飞行过程中却有着良好的稳定性,并且能够垂直起降,占地面积小,对起飞降落的条件要求不高 ...
四轴飞行器的研究与制作. 万俊. 【摘要】: 从1907年开始,四轴飞行器就不断的被广泛研究。. 特别是小四轴在实际生活中具有广大的应用前景,被研究的更加广泛。. 其中四轴飞行器所涉及到的技术包含有:机械结构、飞行动力学、自动控制、导航、电路设计等 ...
基于四轴飞行器的管道机器人研究. 【摘要】: 管道机器人是迅速发展的机器人技术的一种重要应用。. 由于管道环境作业的特殊性,目前还没有一种令人满意的机器人结构,能够很好地满足管道作业的各种要求。. 飞行器技术已经有了100多年的发展历史,而近 ...
基于STM32的四轴飞行器遥控与智能防撞设计[J].智能计算机与应用,2016,6(2):29-30. 被引量:1 2 汤洋,章磊,张瑶.四旋翼飞行器的设计与制作[J].湖北理工学院学报,2016,32(2):5被引量:2 3 高正中,赵
四轴飞行器在国内多为航空爱好者用无线遥控控制,在空中停留时缺乏相应的稳定性,所以在现实的应用还比较少。 功能描述 本课题计划基于 K40 嵌入式系统研制出一种新型实用的四轴飞行器,力图实现空中飞行自整定功能。 应用领域
基于STM32微型四轴飞行器及控制软件的设计. 王聪. 【摘要】: 随着科技的迅速发展,电子产品已经遍布到我们生活的各个角落,近几年新兴的无人机倍受人们的关注,尤其是四轴飞行器。. 四轴飞行器具有结构简单、操控灵活、成本低廉等特点,逐渐成为飞行器领域的 ...