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碟形飞行器系统设计及其动力学模型和控制方法研究. 侯旭阳. 【摘要】： 碟形飞行器是一种以内置旋翼为主要动力部件具有碟形外形的飞行器，其能够像直升机一样实现垂直起降和悬停与直升机相比，碟形飞行器因其特殊的内置旋翼结构，在气动效率安全性等 ...
姿势和摆动控制蝴蝶飞行. 蝴蝶利用较大的翅膀和缓慢的扑闪在空中飞行。. 据了解，蝴蝶每秒钟拍动约10次翅膀，而蜜蜂要拍动200次左右。. 一个最新模型展示了它们如何控制这种不平稳且飘忽不定的飞行：正确的姿势加上一点点摇摆。. 对蝴蝶飞行的研究一直 ...
现代飞行控制律评估与确认先进方法研究. 刘林 车军 唐强 陈宗基. 【摘要】： 针对系统中广泛存在的不确定性,在分析了现代鲁棒飞行控制律设计的基础上,进行先进评估与确认技术方法研究。. 针对目前方法的不足,结合国外一些研究成果,重点对控制律评估与 ...
1 康健,孙鹏远,解小华,赵连友. 基于观测器的直流伺服电机速度控制[J].控制工程,2004,11(4):381-384. 被引量：6 2 侯智荣,陈欣,欧干良. 无人机飞行控制系统软件测试策略的研究[J].计算机测量与控制,2006,14(7):968-971. 被引量：7 3 …
9 飞行器控制、导航技术[J].中国学术期刊文摘,2008,14(20):271-272. 10 杨一栋,高莉新.C语言开发数字飞行控制系统软件[J].南京航空学院学报,1990,22(4):106被引量：2
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飞行控制系统的发展历程、现状与趋势. 吴文海 高阳 汪节. 【摘要】： 深刻理解和把握应用于工程实际的飞行控制系统已成为当前急需关注的问题。. 系统性论述了飞行控制系统 (flight control system,FCS)自简单机械操纵系统开始,历经助力操纵系统、增稳与控制增稳 ...
高空高速无人飞行器热控制系统设计. 刘永绩, 董素君, 王佩广, 王浚. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100083. 收稿日期: 2004-03-18 出版日期: 2005-08-31 发布日期: 2010-09-20. 作者简介: 刘永绩 (1976-),男,山西侯马人,博士生 …
新型涵道无人飞行器飞行控制策略研究. 谢建国. 【摘要】： 可变体涵道螺旋桨式无人飞行器，是一种可垂直起降、具有高低速飞行性能的双构型涵道飞行器。. 该新型涵道无人飞行器拥有自主导航飞行能力，在军民应用和科学研究方面有着极大的价值。. 本文 ...
扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高,质量轻,机动性强,耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到
碟形飞行器系统设计及其动力学模型和控制方法研究. 侯旭阳. 【摘要】： 碟形飞行器是一种以内置旋翼为主要动力部件具有碟形外形的飞行器，其能够像直升机一样实现垂直起降和悬停与直升机相比，碟形飞行器因其特殊的内置旋翼结构，在气动效率安全性等 ...
姿势和摆动控制蝴蝶飞行. 蝴蝶利用较大的翅膀和缓慢的扑闪在空中飞行。. 据了解，蝴蝶每秒钟拍动约10次翅膀，而蜜蜂要拍动200次左右。. 一个最新模型展示了它们如何控制这种不平稳且飘忽不定的飞行：正确的姿势加上一点点摇摆。. 对蝴蝶飞行的研究一直 ...
现代飞行控制律评估与确认先进方法研究. 刘林 车军 唐强 陈宗基. 【摘要】： 针对系统中广泛存在的不确定性,在分析了现代鲁棒飞行控制律设计的基础上,进行先进评估与确认技术方法研究。. 针对目前方法的不足,结合国外一些研究成果,重点对控制律评估与 ...
1 康健,孙鹏远,解小华,赵连友. 基于观测器的直流伺服电机速度控制[J].控制工程,2004,11(4):381-384. 被引量：6 2 侯智荣,陈欣,欧干良. 无人机飞行控制系统软件测试策略的研究[J].计算机测量与控制,2006,14(7):968-971. 被引量：7 3 …
9 飞行器控制、导航技术[J].中国学术期刊文摘,2008,14(20):271-272. 10 杨一栋,高莉新.C语言开发数字飞行控制系统软件[J].南京航空学院学报,1990,22(4):106被引量：2
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飞行控制系统的发展历程、现状与趋势. 吴文海 高阳 汪节. 【摘要】： 深刻理解和把握应用于工程实际的飞行控制系统已成为当前急需关注的问题。. 系统性论述了飞行控制系统 (flight control system,FCS)自简单机械操纵系统开始,历经助力操纵系统、增稳与控制增稳 ...
高空高速无人飞行器热控制系统设计. 刘永绩, 董素君, 王佩广, 王浚. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100083. 收稿日期: 2004-03-18 出版日期: 2005-08-31 发布日期: 2010-09-20. 作者简介: 刘永绩 (1976-),男,山西侯马人,博士生 …
新型涵道无人飞行器飞行控制策略研究. 谢建国. 【摘要】： 可变体涵道螺旋桨式无人飞行器，是一种可垂直起降、具有高低速飞行性能的双构型涵道飞行器。. 该新型涵道无人飞行器拥有自主导航飞行能力，在军民应用和科学研究方面有着极大的价值。. 本文 ...
扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高,质量轻,机动性强,耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到
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