飞行力学杂志基础信息: 《飞行力学》杂志为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前飞机、直升机、导弹、航天器等飞行力学及相关专业的研究成果和报道国内、外发展动态为宗旨;主要刊登飞行器的基础理论、制导与控制、检测、试验与仿真、飞机综合设计、空中交通 ...
杨凌宇, 高金源, 申功璋. 飞行控制中的一种新型最优控制分配方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 572-576. Yang Lingyu, Gao Jinyuan, Shen Gongzhang. New optimal control allocation method for flight …
采用自抗扰控制方法对三旋翼飞行器的姿态角进行姿态控制,通过Matlab仿真与PID控制方法的对比试验,以及跟踪不同数值大小的阶跃响应信号进行分组仿真. 仿真结果表明,自抗扰控制算法具有有效性和快速性,分组试验表明针对不同大小的阶跃信号,可采用不同的参数 ...
本文由掌桥科研整理,平台提供中外文献检索获取,拥有1.3亿+篇,中外专利1.4亿+条,月更新百万篇,是科研人员与硕博研究生必备平台之一[1]本文整理了航空航天专业的核心期刊,一共29个,包含期刊介绍,具体如下: …
四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性,同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统,学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究,比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有比较好的效果,但需要建立准确的数学模型,数据的 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要:航天技术时当今世界前沿性以及科学性要求最高的尖端技术之一,因此对于航天飞行器的控制技术研究一直是众多科学家努力的课题,但是不可避免的在研究过程中存在着很多问题需要解决。
高超声速飞行器建模及控制方法研究. 安昊. 【摘要】: 与常规飞行器相比,高超声速飞行器的飞行具有高速度、高海拔和高机动性的特点,因此无论在民用还是军事方面都具有重要的意义。. 由于高超声速飞行器具有先进的气动外形、机身-发动机一体化设计 ...
所以,为了对飞行姿态的控制方法进行试验验证,很多高校自主设计研发了一些模拟飞行姿态的实验平台,其中二自由度的飞行姿态模拟器最为常见。 本文以实验室自主研发的一套二自由度飞行姿态模拟器系统作为研究对象,基于强化学习(Reinforcement Learning)算法对其进行控制算法设计。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 社会的发展已经使各行各业的进展都极其快速,并且为人们的日常生活提供了方便,飞行机组是航空公司执行任务的基层组织,他们在航空公司的发展过程中产生着关键的作用。
四旋翼无人机飞行控制系统的研究与设计-四旋翼无人机结构简单、飞行灵活,近年来备受关注。但其飞行控制系统由四个输入力控制六个空间自由度,是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统;加之机身重量轻,易受外界干扰,使得对其控制变得十分复...
飞行力学杂志基础信息: 《飞行力学》杂志为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前飞机、直升机、导弹、航天器等飞行力学及相关专业的研究成果和报道国内、外发展动态为宗旨;主要刊登飞行器的基础理论、制导与控制、检测、试验与仿真、飞机综合设计、空中交通 ...
杨凌宇, 高金源, 申功璋. 飞行控制中的一种新型最优控制分配方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 572-576. Yang Lingyu, Gao Jinyuan, Shen Gongzhang. New optimal control allocation method for flight …
采用自抗扰控制方法对三旋翼飞行器的姿态角进行姿态控制,通过Matlab仿真与PID控制方法的对比试验,以及跟踪不同数值大小的阶跃响应信号进行分组仿真. 仿真结果表明,自抗扰控制算法具有有效性和快速性,分组试验表明针对不同大小的阶跃信号,可采用不同的参数 ...
本文由掌桥科研整理,平台提供中外文献检索获取,拥有1.3亿+篇,中外专利1.4亿+条,月更新百万篇,是科研人员与硕博研究生必备平台之一[1]本文整理了航空航天专业的核心期刊,一共29个,包含期刊介绍,具体如下: …
四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性,同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统,学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究,比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有比较好的效果,但需要建立准确的数学模型,数据的 ...
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高超声速飞行器建模及控制方法研究. 安昊. 【摘要】: 与常规飞行器相比,高超声速飞行器的飞行具有高速度、高海拔和高机动性的特点,因此无论在民用还是军事方面都具有重要的意义。. 由于高超声速飞行器具有先进的气动外形、机身-发动机一体化设计 ...
所以,为了对飞行姿态的控制方法进行试验验证,很多高校自主设计研发了一些模拟飞行姿态的实验平台,其中二自由度的飞行姿态模拟器最为常见。 本文以实验室自主研发的一套二自由度飞行姿态模拟器系统作为研究对象,基于强化学习(Reinforcement Learning)算法对其进行控制算法设计。
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四旋翼无人机飞行控制系统的研究与设计-四旋翼无人机结构简单、飞行灵活,近年来备受关注。但其飞行控制系统由四个输入力控制六个空间自由度,是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统;加之机身重量轻,易受外界干扰,使得对其控制变得十分复...