机械专业英语论文翻译

摘要- Cobots是一类机器人的使用不断 无级变速发展高保真可编程 约束的表面。 Cobots消耗很少的电力 即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的 传动比。 Cobotic变速箱也有能力 采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计 和性能Cobotic手控制器，最近 发达国家六自由度触觉显示器，是审查。 这个装置表明，高动态范围和低功耗 消费实现的cobots 。彻底的比较 电源效率cobotic系统与传统的 机电系统提供。 三个关键要求机器人技术用于 假肢和康复是低体重，低功耗 消费和安全性。我们建议cobotic技术作为 传输架构，可以处理这些问题。 Cobots是机器人利用非完整约束 的指导车轮的相对速度有关的 机制的联系。阿cobotic传播是一个不断 无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极 比率，可以涉及两个平移速度，两个 旋转速度，或旋转速度为平移 速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手 控制器（图1 ） ，六自由度动力 合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ， 3 ] 。通过本论文中，我们表明， 机械结构和传输中使用 Cobotic手控制器处理所有三个以上 上述要求的假肢和机器人 康复。

车削机床机床工具被广泛用于工业，以生产各类机械零件。有些是一般用途的机器，和其他人用来执行高度专业化的操作。使用最广泛的机床是普通车床，它提供了一个旋转轴的主要原则的议案，同时适当传授饲料动议的工具。的工件，必须牢牢掌握，经常在一个夹头。酒吧也可举行collets ，其中包含一个分裂套管推或拉对锥面。工件形状的尴尬往往是由螺栓的面板。包含的启闭机制的驱动器，通常将改变齿轮和变速驱动器。长期工件支持他们最后提出了中心举行尾座。这个工具本身是一个工具举行后，允许设置工具的角度（横向和纵向） 。该工具后是安装在一个马车，而这反过来又获得支持的方式加工的床，确保刚性和免受震动。悬垂部分，停机坪的运输，可从事与饲料棒给予连续进给运动，或与丝杠切割的线程。很长工件的担保反对过度偏转的两个手指中心稳步休息休息或螺栓的车床床;后续其余贴近马车。有时工具后坐在复合刀架其中包括幻灯片，可以设置在任何角度，因此，圆锥表面可以通过手喂养工具。参观双向工具后可旋转约竖井，并允许快速变化的工具，在预设的立场，从而加快连续行动示踪剂或重复车床的设计制造形状不规则零件自动。基本操作这一车床如下。模板的任何一个单位或三维形状是放置在一个时段。阿导或指针然后继续沿着这条形状和其运动控制的切削刀具。重复可能包括方形或锥形，肩膀，半径，沟槽，蜡烛，和轮廓，工作，如电机轴，主轴，价值茎，活塞，杆，汽车车轴，涡轮轴，以及各种其他的物体也可以打开使用这种类型的车床。转塔车床的生产车床是用来制造任何数量的相同件。 螺杆机类似的建设炮塔车床，但他们的头上旨在保持和饲料长期酒吧的股票。否则，没有什么区别。 有些地方不太通顺，自己修改一下就OK了。

实验执行了在一个放电小孔机器DK730 (制造在中国, 由作者修改) 。机器的工作台特别是被设计接受一个超音波振动单位, 并且机器的钳位被设计接受高压气体当它转动。在实验, 工具电极是一个圆柱形管子以10 和9 毫米外面和内在直径, 各自地。高压气体被提供了入运作的空白通过工具电极内部孔。有气体烘干机在压缩机和管理者之间消灭水位影响蒸气包含在压缩的气体对用机器制造的特征。45 # 钢和铜被选择了作为制件和用工具加工电极, 各自地。空气和氧气气体被选择了当气体媒介。 超音波发电器(中国制造) 有100W maximumpower 以一个可调整的频率在rangeof 17-23 千赫。被测量的高度振动在虚度光阴期间是 在50W 和在100W 。频率被使用在实验被设置了在 千赫(被控制通过调整的瘤) 。气体的重音能连续是变动从10 到500 kPa 。电压由电源提供能被步20V改变从100 到300V 。 MRR 被测量了使用一个拨号盘测量仪以准确性 毫米。深度渗透的率被测量了与拨号盘测量仪和MRR 由乘计算以被击穿的开口的断面。表面坎坷被测量通过一种Talysurf 4 _ 表面测量仪器(制造在英国) 以相对准确性百分之五(5%) 。 晶体管脉冲发生器电源共同地现在被使用如同UEDM 力量供应商。它变换AC 供应从扼要和提供长方形电压信号波形依照被显示在图2 。相当数量材料从制件被取消取决于electrodischarge 电压、潮流和时间的特征。当前时间图被显示在图3 。间隔时间在交换发电器之间断断续续是作为脉冲期间(茶匙) 当间隔时间在交换发电器之间和打开为下脉冲脉冲间隔时间(钛) 。燃烧延迟时间(td) 是在期间电压依然是在燃烧电压的价值的时期当潮流停留在零。当火花点燃,电压下落。卑鄙电压价值从燃烧topower-off 是放电电压(Ue) 。潮流尖锐上升跟随燃烧。潮流的平均值从燃烧阶段力量阶段是放电电流(Ie) 。

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