切削力的计算后的输出转矩计算的AC主轴电机的估计,得到了切削力是相同的前面的方法[4]。因为详细描述程序在哈侯凡凡。[4]的基础上,简要说明这里展示的是供读者模型构成交流电spindle-drive锭轴传动机械零件(的)和电器元件(异步电机)。旋转运动方程,方程离散以上与zero-order-hold采样器可以用以下的形式获得估计的外部 h是采样周期(= 秒)和b是模型参数()。已知的等效阻尼系数与温度的变化,从而自动更新之前接触了工件的工具[4]。估计总外力矩不仅包括应用切削扭矩的工件,而且非线性摩擦力矩发生在主轴摩擦力矩b1,在空转可以从一个家庭的稳态功率测试没有切割。为了提取正常的切削扭矩从总数估计外力矩、详细的信息的非线性摩擦扭矩增大是必要的。假设没有动态关系,通过、非线性摩擦力矩被视为..wherefto)和克(WM)的功能是电机转速和有赖于一批车床。预计使用关系在切削力的Eq(我)通过Eq(8)是在图。与以前的方法,即[4],估计显示小时滞的切削力的短暂但很振荡的稳态。 切削力监控前面的方法[4]需要测量只有两个信号输出功率和电机速度)的电机驱动以切削力的,但其绩效的关键时滞的过渡阶段。修正法在部分需要测量信号(电机的转速,六3个电压和电流)的两个以改善瞬态性能,但其稳态性能非常吵。因此,合成了切削力监测方法相结合,两者的优点。假设这个显示器不知道什么时候开始或结束的切割、交换机之间的方法根据大小的第一差异在情商的计算,(2)和测量能力。