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摘要- Cobots是一类机器人的使用不断 无级变速发展高保真可编程 约束的表面。 Cobots消耗很少的电力 即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的 传动比。 Cobotic变速箱也有能力 采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计 和性能Cobotic手控制器，最近 发达国家六自由度触觉显示器，是审查。 这个装置表明，高动态范围和低功耗 消费实现的cobots 。彻底的比较 电源效率cobotic系统与传统的 机电系统提供。 三个关键要求机器人技术用于 假肢和康复是低体重，低功耗 消费和安全性。我们建议cobotic技术作为 传输架构，可以处理这些问题。 Cobots是机器人利用非完整约束 的指导车轮的相对速度有关的 机制的联系。阿cobotic传播是一个不断 无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极 比率，可以涉及两个平移速度，两个 旋转速度，或旋转速度为平移 速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手 控制器（图1 ） ，六自由度动力 合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ， 3 ] 。通过本论文中，我们表明， 机械结构和传输中使用 Cobotic手控制器处理所有三个以上 上述要求的假肢和机器人 康复。
ADesignfor1480PlanishingMill(注：PinchPassmill,TemperMill也都是平整机，可根据专业实际任选一个)Abstract:Alongwitharapiddevelopmentofthenationaleconomy,
“论文”一词的英文表达很多，通常因场合、用处不同而有不同的表达，下面罗列了几种，请楼主斟酌一下那一种是适合自己。*dissertation（博士学位）论文，（专题）论文，学术演讲：长而正式的论文，尤指大学里由博士学位攻读者所写的论文；学位论*disquisition专题论文；专题演讲，专题讨论：关于一个论题的正式讨论，常为书面形式*thesis命题论文：尤指出于获得学位的研究需要而改进原来观点以作为研究成果的论文*discourse（学术）讨论，研讨用的论文*paper作业形式的，为达到某一目的或效果（如学位）而写的
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切削力的估算: 在计算了交流主轴马达的输出扭矩后,获得切削力的估算过程与前述方法[4]等同。因为其过程已经在Huh et al.[4]给出过详细描述， 为读者的兴趣此处再给出一个简单解释。交流主轴驱动的模型由机械部件（主轴驱动）和电器部件（交流感应马达）组成。 主轴旋转的运动方程。 上述方程被离散控制并带有零阶保持取样器，可被表述为以下形式以得到整个外部扭矩的估算。在此h代表取样时段（=秒），b是模型参数 （）。等效阻尼系数已知对温度变化敏感， 因此在工具接触工件前自动更新[4]。估算的总外部扭矩不仅包括对工件运用的切削力，也包括在主轴轴承发生的非线性摩擦扭矩。 库仑的摩擦扭矩b1在怠速时可以由一系列无切割的稳态功率测试决定。 为了从估算的总外部扭矩中求取切削扭矩，关于非线性摩擦扭矩增加的详细信息是必要的。在假设b7和T之间没有动态关联的前提下，可建立如...非线性摩擦扭矩的模型，而g(WM)则是电机速度的作用，取决于一个批次的车床。 切削力的估算通过Eq(8)使用Eq(I)的关系，并在中图示。 与前述方法[4]相反的是， 估算的切削力几乎不表明瞬时现象的时滞但是在稳态的时候则震荡的厉害。 综合切削力的监控： 前述方法[4]只需要从电机测量两个信号（输出功率和电机速度）以估算切削力， 但是其执行在瞬时时段有一个非常严重的时滞。 在和节中修正的方法需要测量六个信号（电机速度， 三个电压和两个电流信号）以改善瞬间执行情况。 但是其稳态执行噪音非常大。因此， 建议综合切削力监控结合两种方法的优点。 假定监控器不知道切削何时开始和结束，它会根据Eq(2)所计算的功率和测试的功率之间标准化一阶差分的大小在两种方法之间转换
用这个翻译 再稍微修改下即可
切削力的计算后的输出转矩计算的AC主轴电机的估计,得到了切削力是相同的前面的方法[4]。因为详细描述程序在哈侯凡凡。[4]的基础上,简要说明这里展示的是供读者模型构成交流电spindle-drive锭轴传动机械零件(的)和电器元件(异步电机)。旋转运动方程,方程离散以上与zero-order-hold采样器可以用以下的形式获得估计的外部 h是采样周期(= 秒)和b是模型参数()。已知的等效阻尼系数与温度的变化,从而自动更新之前接触了工件的工具[4]。估计总外力矩不仅包括应用切削扭矩的工件,而且非线性摩擦力矩发生在主轴摩擦力矩b1,在空转可以从一个家庭的稳态功率测试没有切割。为了提取正常的切削扭矩从总数估计外力矩、详细的信息的非线性摩擦扭矩增大是必要的。假设没有动态关系,通过、非线性摩擦力矩被视为..wherefto)和克(WM)的功能是电机转速和有赖于一批车床。预计使用关系在切削力的Eq(我)通过Eq(8)是在图。与以前的方法,即[4],估计显示小时滞的切削力的短暂但很振荡的稳态。 切削力监控前面的方法[4]需要测量只有两个信号输出功率和电机速度)的电机驱动以切削力的,但其绩效的关键时滞的过渡阶段。修正法在部分需要测量信号(电机的转速,六3个电压和电流)的两个以改善瞬态性能,但其稳态性能非常吵。因此,合成了切削力监测方法相结合,两者的优点。假设这个显示器不知道什么时候开始或结束的切割、交换机之间的方法根据大小的第一差异在情商的计算,(2)和测量能力。
Modern various machine and equipment are more than on the gear reducer, generally USES bearing hole processing, and currently 1ta series boring coordinates are in single points, so in mass production to ensure its hole spacing tolerance, and low fine molding machine is a special machine, when using a series of molding method. Once processed clamping workpiece, hole spacing in design, and when the machine has two of the coaxial when spindle box, while processing by rail, which not only ensures the transmission distance between accuracy, but also guarantee the hole, and greatly improve the coaxial tolerance of machining efficiency. Can realize automation, production line. It meets the modern production accuracy and paper introduced a series of molding machine structure, working principle and control method, and automatic assembly line control principle and realization : a large series boring
摘要- Cobots是一类机器人的使用不断 无级变速发展高保真可编程 约束的表面。 Cobots消耗很少的电力 即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的 传动比。 Cobotic变速箱也有能力 采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计 和性能Cobotic手控制器，最近 发达国家六自由度触觉显示器，是审查。 这个装置表明，高动态范围和低功耗 消费实现的cobots 。彻底的比较 电源效率cobotic系统与传统的 机电系统提供。 三个关键要求机器人技术用于 假肢和康复是低体重，低功耗 消费和安全性。我们建议cobotic技术作为 传输架构，可以处理这些问题。 Cobots是机器人利用非完整约束 的指导车轮的相对速度有关的 机制的联系。阿cobotic传播是一个不断 无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极 比率，可以涉及两个平移速度，两个 旋转速度，或旋转速度为平移 速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手 控制器（图1 ） ，六自由度动力 合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ， 3 ] 。通过本论文中，我们表明， 机械结构和传输中使用 Cobotic手控制器处理所有三个以上 上述要求的假肢和机器人 康复。
车削机床机床工具被广泛用于工业，以生产各类机械零件。有些是一般用途的机器，和其他人用来执行高度专业化的操作。使用最广泛的机床是普通车床，它提供了一个旋转轴的主要原则的议案，同时适当传授饲料动议的工具。的工件，必须牢牢掌握，经常在一个夹头。酒吧也可举行collets ，其中包含一个分裂套管推或拉对锥面。工件形状的尴尬往往是由螺栓的面板。包含的启闭机制的驱动器，通常将改变齿轮和变速驱动器。长期工件支持他们最后提出了中心举行尾座。这个工具本身是一个工具举行后，允许设置工具的角度（横向和纵向） 。该工具后是安装在一个马车，而这反过来又获得支持的方式加工的床，确保刚性和免受震动。悬垂部分，停机坪的运输，可从事与饲料棒给予连续进给运动，或与丝杠切割的线程。很长工件的担保反对过度偏转的两个手指中心稳步休息休息或螺栓的车床床;后续其余贴近马车。有时工具后坐在复合刀架其中包括幻灯片，可以设置在任何角度，因此，圆锥表面可以通过手喂养工具。参观双向工具后可旋转约竖井，并允许快速变化的工具，在预设的立场，从而加快连续行动示踪剂或重复车床的设计制造形状不规则零件自动。基本操作这一车床如下。模板的任何一个单位或三维形状是放置在一个时段。阿导或指针然后继续沿着这条形状和其运动控制的切削刀具。重复可能包括方形或锥形，肩膀，半径，沟槽，蜡烛，和轮廓，工作，如电机轴，主轴，价值茎，活塞，杆，汽车车轴，涡轮轴，以及各种其他的物体也可以打开使用这种类型的车床。转塔车床的生产车床是用来制造任何数量的相同件。 螺杆机类似的建设炮塔车床，但他们的头上旨在保持和饲料长期酒吧的股票。否则，没有什么区别。 有些地方不太通顺，自己修改一下就OK了。
实验执行了在一个放电小孔机器DK730 (制造在中国, 由作者修改) 。机器的工作台特别是被设计接受一个超音波振动单位, 并且机器的钳位被设计接受高压气体当它转动。在实验, 工具电极是一个圆柱形管子以10 和9 毫米外面和内在直径, 各自地。高压气体被提供了入运作的空白通过工具电极内部孔。有气体烘干机在压缩机和管理者之间消灭水位影响蒸气包含在压缩的气体对用机器制造的特征。45 # 钢和铜被选择了作为制件和用工具加工电极, 各自地。空气和氧气气体被选择了当气体媒介。 超音波发电器(中国制造) 有100W maximumpower 以一个可调整的频率在rangeof 17-23 千赫。被测量的高度振动在虚度光阴期间是 在50W 和在100W 。频率被使用在实验被设置了在 千赫(被控制通过调整的瘤) 。气体的重音能连续是变动从10 到500 kPa 。电压由电源提供能被步20V改变从100 到300V 。 MRR 被测量了使用一个拨号盘测量仪以准确性 毫米。深度渗透的率被测量了与拨号盘测量仪和MRR 由乘计算以被击穿的开口的断面。表面坎坷被测量通过一种Talysurf 4 _ 表面测量仪器(制造在英国) 以相对准确性百分之五(5%) 。 晶体管脉冲发生器电源共同地现在被使用如同UEDM 力量供应商。它变换AC 供应从扼要和提供长方形电压信号波形依照被显示在图2 。相当数量材料从制件被取消取决于electrodischarge 电压、潮流和时间的特征。当前时间图被显示在图3 。间隔时间在交换发电器之间断断续续是作为脉冲期间(茶匙) 当间隔时间在交换发电器之间和打开为下脉冲脉冲间隔时间(钛) 。燃烧延迟时间(td) 是在期间电压依然是在燃烧电压的价值的时期当潮流停留在零。当火花点燃,电压下落。卑鄙电压价值从燃烧topower-off 是放电电压(Ue) 。潮流尖锐上升跟随燃烧。潮流的平均值从燃烧阶段力量阶段是放电电流(Ie) 。
用谷歌翻译的，悬赏能快些给我吗？算我祈求，我有急用！！谢谢，真的有急用，我现在都要哭了！！车削机床机床工具被广泛用于工业，以生产各类机械零件。有些是一般用途的机器，和其他人用来执行高度专业化的操作。使用最广泛的机床是普通车床，它提供了一个旋转轴的主要原则的议案，同时适当传授饲料动议的工具。的工件，必须牢牢掌握，经常在一个夹头。酒吧也可举行collets ，其中包含一个分裂套管推或拉对锥面。工件形状的尴尬往往是由螺栓的面板。 包含的启闭机制的驱动器，通常将改变齿轮和变速驱动器。长期工件支持他们最后提出了中心举行尾座。这个工具本身是一个工具举行后，允许设置工具的角度（横向和纵向） 。该工具后是安装在一个马车，而这反过来又获得支持的方式加工的床，确保刚性和免受震动。悬垂部分，停机坪的运输，可从事与饲料棒给予连续进给运动，或与丝杠切割的线程。很长工件的担保反对过度偏转的两个手指中心稳步休息休息或螺栓的车床床;后续其余贴近马车。 有时工具后坐在休息复合工具结合幻灯片，可以设置在任何角度，因此，圆锥表面可以通过手喂养工具。参观双向工具后可旋转约竖井，并允许快速变化的工具，在预设的立场，从而加快连续行动。示踪剂或重复车床的设计制造形状不规则零件自动。基本操作这一车床如下。模板的任何一个单位或三维形状是放置在一个时段。阿导或指针然后继续沿着这条形状和其运动控制的切削刀具。重复可能包括方形或锥形，肩膀，半径，沟槽，蜡烛，和轮廓，工作，如电机轴，主轴，价值茎，活塞，杆，汽车车轴，涡轮轴，以及各种其他的物体也可以打开使用这种类型的车床。转塔车床的生产车床是用来制造任何数量的相同件。 螺杆机类似的建设炮塔车床，但他们的头上旨在保持和饲料长期酒吧的股票。否则，没有什么区别。
毕业论文外文翻译：将外文参考文献翻译成中文版本。
翻译要求：
1、选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。
2、选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。
3、外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。
外文翻译需要注意的问题
1、外文文献的出处不要翻译成中文，且写在中文译文的右上角（不是放在页眉处）；会议要求：名称、地点、年份、卷（期），等 。
2、作者姓名以及作者的工作单位也不用必须翻译。
3、abstract翻译成“摘要”，不要翻译成“文章摘要”等其他词语。
4、Key words翻译成“关键词” 。
5、introduction 翻译成“引言”(不是导言)。
（最好）不要某宝，不要个人，一定要选一个正规的润色机构——服务有保障，有售后，北京译顶科技做的不错，可以联系他们一下 终身满意。
CS方向sci三区的一个小刊，之前也是major revision，大四毕业了才中了。。所以在我心目中MV几乎约等于AC，虽然这辈子只投过一篇文章。北京译顶科技做的不错，可以联系他们一下 统一查下。
毕业论文外文翻译：将外文参考文献翻译成中文版本。翻译要求：1、选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。2、选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。3、外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。参考文献是在学术研究过程中,对某一著作或论文的整体的参考或借鉴.征引过的文献在注释中已注明,不再出现于文后参考文献中。外文参考文献就是指论文是引用的文献原文是国外的，并非中国的。 原文就是指原作品,原件，即作者所写作品所用的语言。如莎士比亚的《罗密欧与朱丽叶》原文是英语。译文就是翻译过来的文字，如在中国也可以找到莎士比亚《罗密欧与朱丽叶》的中文版本，这个中文版本就称为译文。扩展资料：外文翻译需要注意的问题1、外文文献的出处不要翻译成中文，且写在中文译文的右上角（不是放在页眉处）；会议要求：名称、地点、年份、卷（期），等 。2、作者姓名以及作者的工作单位也不用必须翻译。3、abstract翻译成“摘要”，不要翻译成“文章摘要”等其他词语。4、Key words翻译成“关键词” 。5、introduction 翻译成“引言”(不是导言)。6、各节的标号I、II等可以直接使用，不要再翻译成“第一部分”“第二部分”，等。 7、注意排版格式，都是单排版，行距，字号小4号，等（按照格式要求）。8、里面的图可以拷贝粘贴，但要将图标、横纵指标的英文标注翻译成中文。 9、里面的公式、表不可以拷贝粘贴，要自己重新录入、重新画表格。
关键词：动态断裂，陶瓷，随机性质，数值模拟，微观裂纹机制，网格，硬化速度
“论文”一词的英文表达很多，通常因场合、用处不同而有不同的表达，下面罗列了几种，请楼主斟酌一下那一种是适合自己。*dissertation（博士学位）论文，（专题）论文，学术演讲：长而正式的论文，尤指大学里由博士学位攻读者所写的论文；学位论*disquisition专题论文；专题演讲，专题讨论：关于一个论题的正式讨论，常为书面形式*thesis命题论文：尤指出于获得学位的研究需要而改进原来观点以作为研究成果的论文*discourse（学术）讨论，研讨用的论文*paper作业形式的，为达到某一目的或效果（如学位）而写的
“毕业论文”的英文：Graduation Dissertation
Dissertation 读法 英 [,dɪsə'teɪʃ(ə)n] 美 ['dɪsɚ'teʃən]
n. 论文，专题；学术演讲
短语：
1、academic dissertation 学位论文 ; 学术论文
2、Graduation Dissertation 毕业论文
3、Doctorate dissertation 博士论文
4、Dissertation Committee 论文委员会
5、dissertation topics 毕业论文题目
词义辨析：
article, paper,dissertation, essay, prose, thesis这组词都有“文章”的意思，其区别是：
1、article 多指在报刊、杂志上发表的非文艺性的文章，包括新闻报导、学术论文等。
2、paper 正式用词，多指在学术刊物上发表或在学术会议上宣读的专题论文，也指高等学校的学期论文，或学校里的作文练习。
3、dissertation 书面语用词，指独立研究后所写的较为详细的专题文章；也可指学位论文。
4、essay 指任何一种非小说性的，篇幅不长、结构简练的文章，如论说文、报道、评论、讽刺性杂文等。
5、prose 专指散文。
6、thesis 既可指毕业论文、学位论文，又可指一般的为阐述学术观点而写的论文。
例句：
1、Exploring "Trinity Working Mode" of Integrating Graduation Field Work, Graduation Dissertation and Employment on Graduation.
毕业实习、毕业论文与学生就业三位一体工作模式探索。
2、On Problems in Writing Graduation Dissertation
关于撰写毕业论文应该注意的问题。
Abstract— Cobots是连续地使用机器人的类 开发高保真度可编程序的variable传输 constraint表面。 Cobots消耗很少电能 ，既使当提供高产力量和他们的传输横跨各种各样是非常有效率的transmission比率。 Cobotic传输也有能力 to作为闸或变得完全地自由。 设计 Cobotic手控制器的and表现，最近a developed六程度自由触觉显示，被回顾。 This设备说明高力学范围和低功率 consumption可达成由cobots。 彻底的比较 the一个cobotic系统的出力效率对常规 提供electro-mechanical系统。机器人技术的Three关键要求使用为 prosthetics和修复是低重量，低功率 consumption和安全。 我们提出cobotic技术作为a 可能论及所有这些问题的transmission建筑学。 Cobots是运用nonholonomic限制的机器人 of 操纵 轮子 关连 相对 速度 mechanism链接。 cobotic传输连续地是a variable传输(CVT)在正面和阴性之间 ratios， 并且 能 关连 二 平移 速度， 二 rotational速度或者对平移的旋转的速度 velocity [1]。 我们最近介绍了Cobotic手 Controller (图 1)， a 供给动力的六程度自由 cobot和描述它的能力作为一个触觉接口[2， 3]。 通过本文路线，我们显示出， mechanical 建筑学 并且 传输 使用 在 Cobotic手控制器地址全部三在上面 机器人学的mentioned要求的弭补科和 rehabilitation.