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三自由度并联机械手的设计.doc,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的学术...
三自由度并联机械手地设计.pdf,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的...
一种轻型高速并联机械手的设计与研究.胡峰.【摘要】：随着机器人技术的快速发展，并联机械手的应用领域越来越广，已成为当今机器人领域新的研究热点。.针对并联机械手机构比传统串联机械手更复杂的问题，在电子科技大学学生机器人研究基金的...
【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。现阶段关于并联及混联机构的研究主要集中于构型的创新设计,而关于构型设计方法的研究较少。
热门机械手设计论文题目相关写作资料作文题目的选择设计基于PLC控制机械手基本设计SolidWorks有限元在冲压机械手机械设计中的应用潮涌风生起——中央顶层设计引领改革理论实践向纵深“线”在舞台设计中的运用媒体微信公众号图文设计理念技巧字体在媒体上的设计运用中国共产党严治党的...
摘要：根据串,并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移,回转,升降,仰俯,横摇和偏转动作的六自由度串并联机构.通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探讨了并联微调机构的运动学模型,建立了其位置逆解与速度...
学科专业自动化技术文献出处天津大学年关键词并联机械手论文尺度综合论文伺服电机参数论文控制论文运动学标定论文论文摘要本文研究了一种可实现二平动自由度并联机构的概念设计、尺度综合、伺服电机参数预估、控制器参数整定、运动学标定等关键技术,开发了一台可充电电池质量...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]黄帅.基于Labview机器视觉引导机械手抓取的控制系统设计[D].黑龙江大学,2020.[2]王乾永.用…
期刊论文[1]一种2自由度高速并联机械手的轨迹规划方法[J].王喆,曾侠,刘松涛,宋涛,梅江平.天津大学学报(自然科学与工程技术版).2016(07)[2]一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制[J].潘海鸿,杨增启,陈琳,董海涛,谭华卿,钟文.机械科学与技术
论文首先从作业环境分析,提出了被动自由度来解决机械手与非结构化环境相互作用的问题。在传统刚性机构的基础上,逐渐引入柔性元素,并且选取绳索并联机器人为基本构型,提出了绳索并联螺旋驱动器这一具备多个被动自由度的执行器的概念,并分析了其驱动原理和构型稳定性,推导了驱动器的刚度...
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三自由度并联机械手地设计.pdf,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的...
一种轻型高速并联机械手的设计与研究.胡峰.【摘要】：随着机器人技术的快速发展，并联机械手的应用领域越来越广，已成为当今机器人领域新的研究热点。.针对并联机械手机构比传统串联机械手更复杂的问题，在电子科技大学学生机器人研究基金的...
【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。现阶段关于并联及混联机构的研究主要集中于构型的创新设计,而关于构型设计方法的研究较少。
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摘要：根据串,并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移,回转,升降,仰俯,横摇和偏转动作的六自由度串并联机构.通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探讨了并联微调机构的运动学模型,建立了其位置逆解与速度...
学科专业自动化技术文献出处天津大学年关键词并联机械手论文尺度综合论文伺服电机参数论文控制论文运动学标定论文论文摘要本文研究了一种可实现二平动自由度并联机构的概念设计、尺度综合、伺服电机参数预估、控制器参数整定、运动学标定等关键技术,开发了一台可充电电池质量...
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期刊论文[1]一种2自由度高速并联机械手的轨迹规划方法[J].王喆,曾侠,刘松涛,宋涛,梅江平.天津大学学报(自然科学与工程技术版).2016(07)[2]一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制[J].潘海鸿,杨增启,陈琳,董海涛,谭华卿,钟文.机械科学与技术
论文首先从作业环境分析,提出了被动自由度来解决机械手与非结构化环境相互作用的问题。在传统刚性机构的基础上,逐渐引入柔性元素,并且选取绳索并联机器人为基本构型,提出了绳索并联螺旋驱动器这一具备多个被动自由度的执行器的概念,并分析了其驱动原理和构型稳定性,推导了驱动器的刚度...
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