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三自由度并联机械手的设计.doc,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的学术...
文档格式：.doc文档页数：43页文档大小：2.32M文档热度：文档分类：论文--毕业论文文档标签：机械手并联打印机三维结构设计毕业系统标签：机械手并联打印机三维结构设计毕业
小型零件装配机械手的设计装配机械手的设计机械手的设计零件装配机械手的设计装配机械手的设计（机械手毕业设计论文）小型零件装配机械手设计（机器人的设计)拾取轴类零件机械手的设计具有柔性浮动手爪和并联腕..
博士毕业论文—《Delta高速并联机器人关键技术的研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-16页第1章绪论第16-24页1.1选题背景及研究的目的和意义
使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器。到1990年有55万机器人在工作。东北大学毕业设计（论文）绪论第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
1.3.2本论文研究的主要内容-3第2章平面五杆并联机械手运动学分析-52.1平面五杆并联机械手运动学正解分析-62.1.1齐次坐标和齐次变换的应用-62.1.2平面五杆并联机械手的位姿正解分析-82.2平面五杆并联机械手运动学逆解分析-102.2.1平面五杆并联机械手
期刊论文[1]一种2自由度高速并联机械手的轨迹规划方法[J].王喆,曾侠,刘松涛,宋涛,梅江平.天津大学学报(自然科学与工程技术版).2016(07)[2]一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制[J].潘海鸿,杨增启,陈琳,董海涛,谭华卿,钟文.机械科学与技术
查找与“控制系统,.rar,机械手,并联,PLC,五杆,基于,”相关的论文范文参考文献，就来论文阅览室。告诉大学生怎样写论文？格式如何调整？
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使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器。到1990年有55万机器人在工作。东北大学毕业设计（论文）绪论第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
1.3.2本论文研究的主要内容-3第2章平面五杆并联机械手运动学分析-52.1平面五杆并联机械手运动学正解分析-62.1.1齐次坐标和齐次变换的应用-62.1.2平面五杆并联机械手的位姿正解分析-82.2平面五杆并联机械手运动学逆解分析-102.2.1平面五杆并联机械手
期刊论文[1]一种2自由度高速并联机械手的轨迹规划方法[J].王喆,曾侠,刘松涛,宋涛,梅江平.天津大学学报(自然科学与工程技术版).2016(07)[2]一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制[J].潘海鸿,杨增启,陈琳,董海涛,谭华卿,钟文.机械科学与技术
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