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并联机械臂运动轨迹控制设计研究.摘要：本文介绍了一种新型的并联机构运动轨迹控制的技术，其核心是基于双轴极坐标的逐点比较法插补，它是在极坐标逐点比较法插补的基础上演变而来的。.与传统的极坐标逐点比较法插补不同的是，基于双轴极坐标逐点...
两自由度并联机构超灵巧机械臂的研发.添加时间：2020/07/21来源：燕山大学作者：张小雨.超灵巧机械臂的模块关节采用中空的布局使高压水管可以在机械臂内部穿过。.建立了超灵巧机械臂的力学模型，设计了液压缸和液压控制回路。.以下为本篇论文正文...
Delta并联机器人毕业论文.武汉科技大学本科毕业设计Delta并联机器人毕业论文Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了...
华中科技大学硕士学位论文串联多关节机械臂设计与分析姓名：郭炬申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：李世其;朱20080524随着机器人技术的不断发展，为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务，对机械臂的结构设计提出了更高的指标，要求高的负载自重比，操作...
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
论文为了满足串联机械臂严格的安装空间限制要求,将平衡机构设计为由三个运动的连杆构成。通过三个连杆旋转运动产生期望的转矩实现机械臂基座的力矩平衡,同时实时调整三个连杆在平面内的质心位置产生平衡力,从而同时实现机械臂基座的二维力以及一维力矩的动态平衡。
硕士博士毕业论文—水下七轴串联冗余机械臂控制特性研究摘要第1-13页ABSTRACT第13-16页主要符号说明第16-20页第1章绪论第20-42页1.1课题研究背景、目的及意义
第3章空间机械臂抓取过程半物理系统并联机器人控制策略研究第62-85页3.1引言第62页3.2并联机器人建模第62-70页3.2.1并联机器人运动学模型第62-67页3.2.2并联机器人动力学模型第67-69页3.2.3永磁同步电机控制系统模型第69-70
基于MATLAB的四杆并联机械臂工作空间与分析.黄俊华田壮.【摘要】：目前在许多食品、机械等行业的自动化生产线上普遍存在抓取和分拣等大量的重复性工作,为了降低劳动成本,提高生产效率,实现高效益,提高生产的安全可靠性,推动并联机械手的发展...
最新博士论文—《水下七轴串联冗余机械臂控制特性研究》摘要第1-13页ABSTRACT第13-16页主要符号说明第16-20页第1章绪论第20-42页1.1课题研究背景、目的及意义
并联机械臂运动轨迹控制设计研究.摘要：本文介绍了一种新型的并联机构运动轨迹控制的技术，其核心是基于双轴极坐标的逐点比较法插补，它是在极坐标逐点比较法插补的基础上演变而来的。.与传统的极坐标逐点比较法插补不同的是，基于双轴极坐标逐点...
两自由度并联机构超灵巧机械臂的研发.添加时间：2020/07/21来源：燕山大学作者：张小雨.超灵巧机械臂的模块关节采用中空的布局使高压水管可以在机械臂内部穿过。.建立了超灵巧机械臂的力学模型，设计了液压缸和液压控制回路。.以下为本篇论文正文...
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论文为了满足串联机械臂严格的安装空间限制要求,将平衡机构设计为由三个运动的连杆构成。通过三个连杆旋转运动产生期望的转矩实现机械臂基座的力矩平衡,同时实时调整三个连杆在平面内的质心位置产生平衡力,从而同时实现机械臂基座的二维力以及一维力矩的动态平衡。
硕士博士毕业论文—水下七轴串联冗余机械臂控制特性研究摘要第1-13页ABSTRACT第13-16页主要符号说明第16-20页第1章绪论第20-42页1.1课题研究背景、目的及意义
第3章空间机械臂抓取过程半物理系统并联机器人控制策略研究第62-85页3.1引言第62页3.2并联机器人建模第62-70页3.2.1并联机器人运动学模型第62-67页3.2.2并联机器人动力学模型第67-69页3.2.3永磁同步电机控制系统模型第69-70
基于MATLAB的四杆并联机械臂工作空间与分析.黄俊华田壮.【摘要】：目前在许多食品、机械等行业的自动化生产线上普遍存在抓取和分拣等大量的重复性工作,为了降低劳动成本,提高生产效率,实现高效益,提高生产的安全可靠性,推动并联机械手的发展...
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