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四连杆变形履带式机器人的设计与研究—硕士论文国防科学技术大学硕士学位论文四连杆变形履带式机器人的设计与研究姓名：赵希庆申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：尚建忠20091101国防科学技术大学研究生院硕＋学位论文摘要随着科学技术的不断发展，微小型地面移动机器…
单位代码：_____自适应被动变形履带式机器人结构设计与控制系统研究公开TP24210142机械工程2015008沈阳工业大学硕士学位论文StructureDesignControlSystemResearchSelf-AdaptivePassivelyDeformableTrackedRobot教授协助...
硕士论文致谢—《可变形履带机器人设计与运动分析》摘要第10-11页ABSTRACT第11-12页第一章绪论第12-22页·课题来源、研究背景和意义
变形履带机器人机构设计与分析.孙智勇.【摘要】：越障机器人是地面移动机器人的一个重要分支,它要面临复杂的地形环境,要求机器人有较强的越障能力和地面适应能力。.越障机器人研究的关键问题在于其移动机构的选择和设计。.本文设计了一种新型...
可变形履带机器人设计与运动分析.黑沫.【摘要】：随着科技的飞速发展,现代战场环境的复杂性和多变性日益增加,促使战争中出现了越来越多的移动机器人作战平台的身影。.这必将对二十一世纪的战争模式带来变革性的影响,我军对能够适应复杂战场环境的...
可变形履带式机器人的设计与运动分析.【摘要】：近些年来自然环境的恶化及大规模的地质灾害的发生，使用移动机器人对废墟进行搜索、救援显得尤为重要。.灾后复杂环境使移动机器人从单一结构、单一运动模式向复合结构、多运动模式发展。.深入开展...
为解决该问题，本论文对便携式可变形多履带式移动机器人的机构及其运动特性做了详细研究。.首先，进行了一种变形双履带式移动机器人（TransformableDouble-TrackedMobileRobot简称TDMR）研究，该机器人采用自适应机构，自适应机构由一组行星轮系及四边形机构组成...
本文从四连杆变形履带式机器人运动原理、运动性能、越障能力等几个方面展开研究,结合现代机械设计理论对机器人进行了详细设计,取得了以下研究成果：1)提出了移动机构方案,对机器人的运动学和运动学进行了分析,建立了机器人的动力学模型；2)对机器人的抗
履带式机器人虽然行动较慢,运转阻力大,但是通过性强,可以翻越障碍物,爬楼梯,负载能力高,所以成为了军用机器人的首选。.论文中先用了大量的的篇幅进行理论的论证与各种结构模式的选择,进行了详细的对比后,找到最合适的设计方案。.在后续的章节中对...
毕业设计（论文）管道履带式机器人前言油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域以及城市燃气系统中，在国民经济中占有重要地位。
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变形履带机器人机构设计与分析.孙智勇.【摘要】：越障机器人是地面移动机器人的一个重要分支,它要面临复杂的地形环境,要求机器人有较强的越障能力和地面适应能力。.越障机器人研究的关键问题在于其移动机构的选择和设计。.本文设计了一种新型...
可变形履带机器人设计与运动分析.黑沫.【摘要】：随着科技的飞速发展,现代战场环境的复杂性和多变性日益增加,促使战争中出现了越来越多的移动机器人作战平台的身影。.这必将对二十一世纪的战争模式带来变革性的影响,我军对能够适应复杂战场环境的...
可变形履带式机器人的设计与运动分析.【摘要】：近些年来自然环境的恶化及大规模的地质灾害的发生，使用移动机器人对废墟进行搜索、救援显得尤为重要。.灾后复杂环境使移动机器人从单一结构、单一运动模式向复合结构、多运动模式发展。.深入开展...
为解决该问题，本论文对便携式可变形多履带式移动机器人的机构及其运动特性做了详细研究。.首先，进行了一种变形双履带式移动机器人（TransformableDouble-TrackedMobileRobot简称TDMR）研究，该机器人采用自适应机构，自适应机构由一组行星轮系及四边形机构组成...
本文从四连杆变形履带式机器人运动原理、运动性能、越障能力等几个方面展开研究,结合现代机械设计理论对机器人进行了详细设计,取得了以下研究成果：1)提出了移动机构方案,对机器人的运动学和运动学进行了分析,建立了机器人的动力学模型；2)对机器人的抗
履带式机器人虽然行动较慢,运转阻力大,但是通过性强,可以翻越障碍物,爬楼梯,负载能力高,所以成为了军用机器人的首选。.论文中先用了大量的的篇幅进行理论的论证与各种结构模式的选择,进行了详细的对比后,找到最合适的设计方案。.在后续的章节中对...
毕业设计（论文）管道履带式机器人前言油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域以及城市燃气系统中，在国民经济中占有重要地位。
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