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高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心带电抢修作业机器人运动分析与控制方法研究...,采用机器人代替人工进行作业有着迫切的现实意义和重要的研究价值.虽然国内已经出现过带电作业机器人的研究成果,但在本体结构计,驱动...
带电作业机器人电磁防护方法研究张嗣鹏.[导读]在电力作业中，一个重要内容就是将电流从高压线引流到各工厂、小区等用电场所。.为了保证生产生活的不中断，需要在带电情况下完成作业，这对操作的精确性和安全性带来了很大考验.摘要：在电力作业中...
机器人整体的绝缘防护措施能够使人远距离操控机器人进行长时、有效的正常带电作业成为可能。.1．3绝缘技术的重要意义高压带电作业机器人技术是一个复合式的技术，在其带电作业过程中，需要进行通信、电气控制、防止高电压等一系列的行为。.绝缘...
配电带电作业机器人技术发展问题的探讨.DOC,电网企业机器人研发应用现状与展望黄超艺1，李天友21.国网泉州供电公司，福建泉州362100；2.国网福建省电力有限公司，福建福州350003DevelopmentandProspectofRobotsforElectricalPower...
输配电系统带电作业机器人技术.pdf.山东省委办公厅,济南250001;山东电力研究院,济南250002)中图分类号:TM72文章编号:1006-6357(2005)03-0056-03带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。.电力设备在长期运行中需要经常测试、检查...
摘要：随着工业自动化迅速发展,由环境问题引发的综合污染问题日益加重,变电站内负责线路绝缘问题的绝缘子污秽问题也越来越严重,输变电设备的电瓷外绝缘的污闪事故发生机率也因此不断增加,污闪事故会导致大面积跳闸停电,造成系统瓦解和设备的损坏,给电网的运行安全带来了极大地隐患,严重...
为了适应10kV配电线路带电作业的要求，研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。在10kV配电线路上进行了试验，机械臂操作灵活，绝缘防护方法设计合理，防护性能可靠，操作简单方便。
研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘；操作人员站在绝缘斗内，通过光纤通信远程遥控机械臂，解决了高压线对人的绝缘；钢结构支架缠绕环氧玻璃布，平台底面粘合环氧玻璃板，机械臂绝缘子支承，机械臂...
图1系统结构框图3.2基于惯导的带电作业机器人遥操作工作模式本系统的工作模式，就是机器臂和环境感知部被云台直接推送到作业高空，人类操作员在地面通过视觉引导的方式，操作机器臂完成作业任务。遥操作系统发挥着至关重要的作用。首先云台上的双目立体摄像机会实施传输前端图像到...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心带电抢修作业机器人运动分析与控制方法研究...,采用机器人代替人工进行作业有着迫切的现实意义和重要的研究价值.虽然国内已经出现过带电作业机器人的研究成果,但在本体结构计,驱动...
带电作业机器人电磁防护方法研究张嗣鹏.[导读]在电力作业中，一个重要内容就是将电流从高压线引流到各工厂、小区等用电场所。.为了保证生产生活的不中断，需要在带电情况下完成作业，这对操作的精确性和安全性带来了很大考验.摘要：在电力作业中...
机器人整体的绝缘防护措施能够使人远距离操控机器人进行长时、有效的正常带电作业成为可能。.1．3绝缘技术的重要意义高压带电作业机器人技术是一个复合式的技术，在其带电作业过程中，需要进行通信、电气控制、防止高电压等一系列的行为。.绝缘...
配电带电作业机器人技术发展问题的探讨.DOC,电网企业机器人研发应用现状与展望黄超艺1，李天友21.国网泉州供电公司，福建泉州362100；2.国网福建省电力有限公司，福建福州350003DevelopmentandProspectofRobotsforElectricalPower...
输配电系统带电作业机器人技术.pdf.山东省委办公厅,济南250001;山东电力研究院,济南250002)中图分类号:TM72文章编号:1006-6357(2005)03-0056-03带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。.电力设备在长期运行中需要经常测试、检查...
摘要：随着工业自动化迅速发展,由环境问题引发的综合污染问题日益加重,变电站内负责线路绝缘问题的绝缘子污秽问题也越来越严重,输变电设备的电瓷外绝缘的污闪事故发生机率也因此不断增加,污闪事故会导致大面积跳闸停电,造成系统瓦解和设备的损坏,给电网的运行安全带来了极大地隐患,严重...
为了适应10kV配电线路带电作业的要求，研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。在10kV配电线路上进行了试验，机械臂操作灵活，绝缘防护方法设计合理，防护性能可靠，操作简单方便。
研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘；操作人员站在绝缘斗内，通过光纤通信远程遥控机械臂，解决了高压线对人的绝缘；钢结构支架缠绕环氧玻璃布，平台底面粘合环氧玻璃板，机械臂绝缘子支承，机械臂...
图1系统结构框图3.2基于惯导的带电作业机器人遥操作工作模式本系统的工作模式，就是机器臂和环境感知部被云台直接推送到作业高空，人类操作员在地面通过视觉引导的方式，操作机器臂完成作业任务。遥操作系统发挥着至关重要的作用。首先云台上的双目立体摄像机会实施传输前端图像到...
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