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工学硕士学位论文（应用研究型）轮式悬磁吸附爬壁机器人研究RESEARCHWALL-CLIMBINGROBOTWHEEL-SHAPEDSUSPENDEDMAGNETICADSORPTION哈尔滨工业大学2012国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621.865.8
东南大学硕士学位论文幽1—15入足吸盘式爬壁机器人1．2．2．2国内真空吸附式爬壁机器人发展概况1994年，哈尔滨工业大学研发了“CLR—I’’壁面清洗机器人【18】，如图卜16所示。该机器人为单吸盘吸附式，有线遥控，采用轮式移动机构...
硕士博士毕业论文—飞秒激光磁驱微机器人及其生物医疗应用研究摘要第1-7页abstract第7-12页第1章绪论第12-34页1.1引言第12页1.2微纳机器人
毕业论文>磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究从大自然中获取了设计微型机器人的灵感，这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动，并执行对环境无创的任务，例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶...
（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
论文视频小柯机器人帮助Help粉丝评论@我提醒我的博客博文[转载]面向磁性微型机器人的熔融近场静电纺丝直写...3.磁性机器人操纵货物试验研究人员研究了使用磁推进的蝌蚪状微型机器人操纵货物的可能性。蝌蚪状微型机器人和...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究.黄晨阳.【摘要】：从大自然中获取了设计微型机器人的灵感,这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动,并执行对环境无创的任务,例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶向给药等...
博士毕业论文—《飞秒激光磁驱微机器人及其生物医疗应用研究》摘要第1-7页abstract第7-12页第1章绪论第12-34页1.1引言第12页1.2微纳机器人
作者通过掺杂硬磁性颗粒（NdFeB）的3D打印磁性水凝胶制造磁性软体机器人，硬磁颗粒可进行磁畴编辑，使材料在外加磁场下产生可编程复杂变形。仿生“关节”设计将软机器中常见的弯曲变形（材料整体发生变形）转化为折叠变形（主体围绕关节转动），使相同磁场下的变形角度增大，同时降低…
图6磁性软机器人用于管腔中的异物抓取论文共同第一作者是西安交通大学航天航空学院硕士研究生孙伯男和贾荣，通讯作者是西安交通大学唐敬达副教授和华中科技大学邓谦副教授。
工学硕士学位论文（应用研究型）轮式悬磁吸附爬壁机器人研究RESEARCHWALL-CLIMBINGROBOTWHEEL-SHAPEDSUSPENDEDMAGNETICADSORPTION哈尔滨工业大学2012国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621.865.8
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（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
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磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究.黄晨阳.【摘要】：从大自然中获取了设计微型机器人的灵感,这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动,并执行对环境无创的任务,例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶向给药等...
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作者通过掺杂硬磁性颗粒（NdFeB）的3D打印磁性水凝胶制造磁性软体机器人，硬磁颗粒可进行磁畴编辑，使材料在外加磁场下产生可编程复杂变形。仿生“关节”设计将软机器中常见的弯曲变形（材料整体发生变形）转化为折叠变形（主体围绕关节转动），使相同磁场下的变形角度增大，同时降低…
图6磁性软机器人用于管腔中的异物抓取论文共同第一作者是西安交通大学航天航空学院硕士研究生孙伯男和贾荣，通讯作者是西安交通大学唐敬达副教授和华中科技大学邓谦副教授。
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