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列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
优秀硕士学位论文—《城际列车自动驾驶系统（ATO）的研究》致谢第1-8页摘要第8-10页Abstract第10-12页目录第12-15页第1章绪论第15-21页·课题研究背景和意义
劣妻未交硕士学位论文基于dSPACE的列车自动驾驶系统的设计与实现DesignimplementationofautomatictrainoperationsimulationsystembasedondSPACE作者：张兆中导师：郜春海北京交通大学2010年12月Y1962301本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的…
论文介绍论文为2019年发布在Robotics上的"ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies"[1]论文对比作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文，存在的问题是目前无人驾驶…
4基于迭代学习控制的ATO设计与.第43-65页.·列车动力学模型.第43-44页.·线路数据简化.第44-45页.·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法.第45-59页.·列车自动驾驶系统D型迭代…
复杂约束下自动驾驶车辆运动规划的计算最优控制方法研究[D].浙江大学.2018.[7]WangS.Statelattice-basedmotionplanningforautonomouson-roaddriving[D].2015.柏林自由大学的博士论文。.[8]FergusonD.Singleagentandmulti-agentpathplanningin…
ICRA2021|自动驾驶相关论文汇总.ICRA2021会议已经开完了，特对自动驾驶相关文章进行总结，包括：决策、规划、导航、定位、感知、、预测、控制、等各个方向，共计大约70多篇，本文对论文进行了分类，希望对自动驾驶行业的同行们提供一些有益的...
ATO目标速度曲线优化及跟随控制的研究控制,优化,速度,研究,速度控制,ATO,目标曲线,优化研究,优化曲线,多目标优化国内图书分类号：U284．482国际图书分类号：U625西南交通大学研究生学位论文密级：公开年级三委委2级姓名塞圭强申请学位级别专业交通值：垦工程区控剑指导教师ClassifiedIndex...
1．4本研究课题的主要工作围绕‘列车自动控制系统集成技术的研究》这—选题，本文在毕业论文阶段主要完成了以下工作：1）结合多个在建的轨道交通项目，进行大量的现场调研及技术咨询，收集并深入了解与课题有关的技术资料；2）结合所研究课题方向...
Abstract.论文选自arXiv，概述城市工况规划控制技术的状态。.初期的公众号规划是精选50篇自动驾驶论文进行学习记录，为了提升学习效率和质量，通过这种方式进行自我督促。.02.Contents.本篇论文主要从以下几个方面进行讲解：.（1）无人驾驶决策层技术的...
列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
优秀硕士学位论文—《城际列车自动驾驶系统（ATO）的研究》致谢第1-8页摘要第8-10页Abstract第10-12页目录第12-15页第1章绪论第15-21页·课题研究背景和意义
劣妻未交硕士学位论文基于dSPACE的列车自动驾驶系统的设计与实现DesignimplementationofautomatictrainoperationsimulationsystembasedondSPACE作者：张兆中导师：郜春海北京交通大学2010年12月Y1962301本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的…
论文介绍论文为2019年发布在Robotics上的"ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies"[1]论文对比作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文，存在的问题是目前无人驾驶…
4基于迭代学习控制的ATO设计与.第43-65页.·列车动力学模型.第43-44页.·线路数据简化.第44-45页.·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法.第45-59页.·列车自动驾驶系统D型迭代…
复杂约束下自动驾驶车辆运动规划的计算最优控制方法研究[D].浙江大学.2018.[7]WangS.Statelattice-basedmotionplanningforautonomouson-roaddriving[D].2015.柏林自由大学的博士论文。.[8]FergusonD.Singleagentandmulti-agentpathplanningin…
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ATO目标速度曲线优化及跟随控制的研究控制,优化,速度,研究,速度控制,ATO,目标曲线,优化研究,优化曲线,多目标优化国内图书分类号：U284．482国际图书分类号：U625西南交通大学研究生学位论文密级：公开年级三委委2级姓名塞圭强申请学位级别专业交通值：垦工程区控剑指导教师ClassifiedIndex...
1．4本研究课题的主要工作围绕‘列车自动控制系统集成技术的研究》这—选题，本文在毕业论文阶段主要完成了以下工作：1）结合多个在建的轨道交通项目，进行大量的现场调研及技术咨询，收集并深入了解与课题有关的技术资料；2）结合所研究课题方向...
Abstract.论文选自arXiv，概述城市工况规划控制技术的状态。.初期的公众号规划是精选50篇自动驾驶论文进行学习记录，为了提升学习效率和质量，通过这种方式进行自我督促。.02.Contents.本篇论文主要从以下几个方面进行讲解：.（1）无人驾驶决策层技术的...
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