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浙江大学硕士学位论文城际列车自动驾驶系统（ATO)的研究姓名：林佳申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：褚健；吕勇哉20120308浙江人学硕士学位论文摘要随着区域经济的不断增长以及社会一体化进程的不断加快，我国区域城际铁路已进入了发展的黄金时期．列车运行...
列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
(3)列车自动驾驶软件的设计。该工作主要根据城际列车自动驾驶的功能需求,实时采集列车行车数据,利用遗传算法优化列车目标速度曲线,最后通过控制器目标曲线,实现列车自动驾驶。(4)对列车自动驾驶系统的控制效果进行试验。在实验室中使用计算机
论文服务：摘要：本文介绍列车自动驾驶（ATO）的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能。将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重…
1列车自动驾驶系统1.1列车模型ATO子系统是列车自动控制系统（AutomaticTrainControl，ATC）三个组成部分之一[1]，它的主要功能有：自动速度控制，自动开、关车门，车站屏蔽门控制，站台定点停车，调整列车的运行时间，自动启动列车等。
基于dSPACE列车自动驾驶系统设计与实现,列车,系统,设计与实现,设计,系统设计,自动驾驶,实现,系统设计和,系统劣妻未交硕士学位论文基于dSPACE的列车自动驾驶系统的设计与实现DesignimplementationofautomatictrainoperationsimulationsystembasedondSPACE作者：张兆中导师：郜春海北京...
4基于迭代学习控制的ATO设计与.第43-65页.·列车动力学模型.第43-44页.·线路数据简化.第44-45页.·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法.第45-59页.·列车自动驾驶系统D型迭代…
【摘要】：磁浮列车自动驾驶(ATO)系统是磁浮交通系统技术研究的关键技术之一,本文以国防科技大学试验线工程化样车和正在进行施工设计的昆明世博线为背景,着重研究了磁浮列车自动驾驶的控制算法,并进行了分析和测速定位系统实验。论文在分析了国内外ATO系统研究现状基础上,给出了磁浮...
摘要广州地铁5号线列车在乘客较多时,经常会出现ATO对标停车不准。现对这一故障进行分析,发现根本原因在于6km/h以下的电空混合制动配合不好。ParkinginaccuracyinATOmodeoftenoccurredinthetrainofGuangzhoumetroline5whenthepassengers...
优秀硕士学位论文—《城际列车自动驾驶系统（ATO）的研究》致谢第1-8页摘要第8-10页Abstract第10-12页目录第12-15页第1章绪论第15-21页·课题研究背景和意义
浙江大学硕士学位论文城际列车自动驾驶系统（ATO)的研究姓名：林佳申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：褚健；吕勇哉20120308浙江人学硕士学位论文摘要随着区域经济的不断增长以及社会一体化进程的不断加快，我国区域城际铁路已进入了发展的黄金时期．列车运行...
列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
(3)列车自动驾驶软件的设计。该工作主要根据城际列车自动驾驶的功能需求,实时采集列车行车数据,利用遗传算法优化列车目标速度曲线,最后通过控制器目标曲线,实现列车自动驾驶。(4)对列车自动驾驶系统的控制效果进行试验。在实验室中使用计算机
论文服务：摘要：本文介绍列车自动驾驶（ATO）的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能。将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重…
1列车自动驾驶系统1.1列车模型ATO子系统是列车自动控制系统（AutomaticTrainControl，ATC）三个组成部分之一[1]，它的主要功能有：自动速度控制，自动开、关车门，车站屏蔽门控制，站台定点停车，调整列车的运行时间，自动启动列车等。
基于dSPACE列车自动驾驶系统设计与实现,列车,系统,设计与实现,设计,系统设计,自动驾驶,实现,系统设计和,系统劣妻未交硕士学位论文基于dSPACE的列车自动驾驶系统的设计与实现DesignimplementationofautomatictrainoperationsimulationsystembasedondSPACE作者：张兆中导师：郜春海北京...
4基于迭代学习控制的ATO设计与.第43-65页.·列车动力学模型.第43-44页.·线路数据简化.第44-45页.·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法.第45-59页.·列车自动驾驶系统D型迭代…
【摘要】：磁浮列车自动驾驶(ATO)系统是磁浮交通系统技术研究的关键技术之一,本文以国防科技大学试验线工程化样车和正在进行施工设计的昆明世博线为背景,着重研究了磁浮列车自动驾驶的控制算法,并进行了分析和测速定位系统实验。论文在分析了国内外ATO系统研究现状基础上,给出了磁浮...
摘要广州地铁5号线列车在乘客较多时,经常会出现ATO对标停车不准。现对这一故障进行分析,发现根本原因在于6km/h以下的电空混合制动配合不好。ParkinginaccuracyinATOmodeoftenoccurredinthetrainofGuangzhoumetroline5whenthepassengers...
优秀硕士学位论文—《城际列车自动驾驶系统（ATO）的研究》致谢第1-8页摘要第8-10页Abstract第10-12页目录第12-15页第1章绪论第15-21页·课题研究背景和意义
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