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2020Apollo自动驾驶技术相关论文集锦.2020年，百度Apollo研发团队与全球自动驾驶开发者的共同努力使Apollo自动驾驶技术赋能更多合作伙伴，也为全球自动驾驶技术的发展、人类未来新生活方式的演进填上了浓墨重彩的一笔。.本文将集合百度Apollo美研技术团队在...
【3D目标检测】PointPillars论文和代码解析自动驾驶激光点云3D目标检测PointPillar论文简述发布于10-19自动驾驶目标检测深度学习（DeepLearning）赞同18添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录基于ROS的无人驾驶感知算法，保姆教学...
然而，在论文接收率下降的同时，中国科技企业被录取论文数量却不降反增，百度作为AI代表企业今年中选22篇，比去年的17篇增加了5篇。在自动驾驶领域，与安全息息相关的Apollo车辆识别全新数据方法研究便位列其中。
6月30日，在CSDN、百度APP、B站举办的《听大咖讲论文》——Apollo自动驾驶专场上，百度技术工程师精选了3篇百度智能驾驶领域的年度优秀论文，为开发者揭秘百度Apollo背后的核心技术创新，内容涉及鲁棒LiDAR定位系统的定位模块、控制模块、自动驾驶预测技术等。
新增专题-量产自动驾驶算法入门（1），持续更新2020-10-11=====更新=======感觉大家对综述的热情都很高啊，我硕士毕业也写过7，8篇论文了，有SCI有EI，但到现在我还是不爱看综述，更喜欢从一个问题出发，重新对知识进行凝练。
Apollo自动驾驶预测论文(下):semanticmap+lstm&intentionprediction+trajectorygeneration.132播放·总弹幕数12021-07-1320:30:51.
《听大咖讲论文》—Apollo自动驾驶专场无限期视频有效期4节节数482人学习人数课程评分：5.0分综合数据5.0分5星0%4星0%3星0%2星0%1星0%课程评分开始学习开会员学更多课程...
本课程精选了3篇百度智能驾驶领域的年度优秀论文，为大家揭秘百度Apollo背后的核心技术创新。内容涉及更加鲁棒的LiDAR定位系统、控制模块、自动驾驶预测技术等。为解决因施工、修路造成的定位失败问题；车辆的动力学状态问题；对周边行人、车辆的预测问题等，提供了更优越的思路。
可以看到上述论文都只是针对无人驾驶的某几个模块做了介绍，而最后一个是本论文的介绍，比较完备(除了没有control模块)：Connectedsystems,End-to-End,Localization,Perception,Assessment,Planning,Control,HMI,Datesets&Software,Implementation.
实验结果表明在ETH和UCY数据集上取得了超过10%的提升。当然该论文还是比较偏向于trajectory研究，在自动驾驶落地上有一定借鉴意义但作用不是非常大，感兴趣的可见论文：另外一篇论文研究多模态建模以及道路结构的利用问题。
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实验结果表明在ETH和UCY数据集上取得了超过10%的提升。当然该论文还是比较偏向于trajectory研究，在自动驾驶落地上有一定借鉴意义但作用不是非常大，感兴趣的可见论文：另外一篇论文研究多模态建模以及道路结构的利用问题。
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