论文写作指导:请加QQ2784176836摘要:随着全球进入信息化,科技化。智能循迹小车,作为科技创新中比较入门级的一个作品,由于其原理较为简单,实现起来不是特别困难,常常作为高校中比赛或练习的一种形式,它可以利用前端的四个红外装置对地面的黑色胶带进行识别,将信息传…
循迹模块从淘宝上可以了解到有多种红外循迹模块,我用到的是下面这种TCRT5000循迹模块可以看到这种模块有四个引脚,而在实现循迹功能的过程中我们只使用到了vcc,GND,D0三个引脚。1.模块检测黑线的原理黑色对红外光的吸收能力强,因此发射出去的红外光被反射回来的少,D0口输出高电…
图2.1智能循迹小车系统控制框图2.2系统基本组成本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心;选用用超声波测距模块HC-SR04进行测距并避障,选用红外传感器TCRT5000作为小车的循迹模块来识别黑色引导线,采集信号发送到单片机;选用驱动芯片
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管,红外接收管比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压…
电源模块主控模块驱动模块减速电机电压比较器光电传感器图2-1系统的结构框图4.总体方案设计根据要求,确定如下方案:在小车上加装四个红外光电传感器,实现对电动车的位置、运行状况的检测,并将测量数据传送至AT89C51单片机进行处理,然后由
arduino循迹小车毕业论文的内容摘要:福建船政交通学院目录摘要(2)引言(2)1Arduino智能小车设计方案与参数(3)1.1Arduino智能小车设计方案简介(3)1.1.1功能要求(3)1.1.2基本原理(3)1.2循迹小车参数(4)2Arduino与51单片机的区别(5)2.1Ard
小车循迹模块编程思路所用模块:LM399红外对管循迹模块特征:可同时搭载4个红外对管,进行黑白线检测检测:当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压当它探寻到白线时候,DX口输出TTL电平近似为0.1V实现功能:让小车始终沿着...
3.4信号检测模块小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶,由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。
论文写作指导:请加QQ2784176836摘要:随着全球进入信息化,科技化。智能循迹小车,作为科技创新中比较入门级的一个作品,由于其原理较为简单,实现起来不是特别困难,常常作为高校中比赛或练习的一种形式,它可以利用前端的四个红外装置对地面的黑色胶带进行识别,将信息传…
循迹模块从淘宝上可以了解到有多种红外循迹模块,我用到的是下面这种TCRT5000循迹模块可以看到这种模块有四个引脚,而在实现循迹功能的过程中我们只使用到了vcc,GND,D0三个引脚。1.模块检测黑线的原理黑色对红外光的吸收能力强,因此发射出去的红外光被反射回来的少,D0口输出高电…
图2.1智能循迹小车系统控制框图2.2系统基本组成本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心;选用用超声波测距模块HC-SR04进行测距并避障,选用红外传感器TCRT5000作为小车的循迹模块来识别黑色引导线,采集信号发送到单片机;选用驱动芯片
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管,红外接收管比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压…
电源模块主控模块驱动模块减速电机电压比较器光电传感器图2-1系统的结构框图4.总体方案设计根据要求,确定如下方案:在小车上加装四个红外光电传感器,实现对电动车的位置、运行状况的检测,并将测量数据传送至AT89C51单片机进行处理,然后由
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小车循迹模块编程思路所用模块:LM399红外对管循迹模块特征:可同时搭载4个红外对管,进行黑白线检测检测:当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压当它探寻到白线时候,DX口输出TTL电平近似为0.1V实现功能:让小车始终沿着...
3.4信号检测模块小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶,由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。