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基于51单片机智能红外循迹小车.时间：周四晚上组号：1913061223学生姓名完成日期2015年12本系统是以STC89C52RC处理器为核心，以红外对管传感器、控制算法和电机驱动模块为主要电路，构成了一个自动循迹地面黑线的智能小车。.该系统主要包括单片机模块...
基于51单片机的开关电源自动循迹小车设计论文摘要智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线.智能循迹小车是一个运用传感器.单片机.电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技.该技术已经...
单片机通过红外传感器检测场地黑线，从而控制电机驱动模块，改变电机转速来控制小车方向，从而达到循迹的目的。一、系统概述整个系统包括51单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源和小车车体。1.工作原理·本系统采用简单明了的设计方案。
51循迹避障小车论文答辩.ppt,驱动电路:1L298N是一个内部有两个H桥的驱动芯片，这样电机的运转只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。2如果OUT1信号为“0”，OUT2信号为“1”，并且使能信号是“1”，那么三极管Q1和Q4导通，电流从...
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红外线自动循迹小车毕业论文.doc,毕业设计论文红外线自动循迹小车系别:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:2011年5月1日毕业设计（论文）任务书题目名称红外线自动循迹小车设计（撰写）内容采用STC89S52为控制核心,通过红外...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管，红外接收管比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压…
基于51单片机的智能寻迹小车(毕业论文)重庆理工大学毕业设计基于单片机的简易寻迹机器人设计目录摘要IAbstractII1.绪论11.1课题背景11.2国内外的研究现状分析11.3课题研究的目的和意义22.系统方案设计32.1循迹原理32.2系统总体框图32.3轨迹检测模块42.3.1传感器模块42.3.2检…
桂林航天工业学院毕业设计（论文）第三章系统各模块介绍本设计中采用收无线收发主控都以51单片机为控制核心，电机驱动模块采用L293D电机驱动芯片，循迹模块采用2只一对的红外对管。.其总体方框图如下：图3-1系统的总体框图3.1STC89C52单片机介绍...
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