2.1.1技术可行性小车循迹原理是小车在贴有黑胶带的地板上行驶,由于黑色和白色对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外检测法。
篇二:智能循迹小车实验报告.本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。.本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面...
本文设计的智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,用反射式红外光电传感器TCRT5000作为检测元件实现小车的自主循迹前行功能。一、系统设计本组智能小车的硬件主要有以STC12C5A60S2作为微处理器,小车主要由自动循迹模块,电机驱动模块,前轮转向模块,电源模块,比较器模块组成。
浙江工业大学硕士学位论文自循迹智能小车控制系统的设计与实现作者姓名:朱思敏指导教师:刘端阳、许卫国浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院2013年3月DissertationSubmittedZhejiangUniversityMasterTheDesignself-tracingelectricvehiclecontrolSystemCandidate:ZhuSiminAdvisor:LiuDuanyang、XuWeiguoCollege...
智能小车的发展现状与趋势骆第含赵子豪岳有山贵州理工学院机械工程学院摘要智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、识别、抗震救灾等方有广阔的应用前景,国内外...
课题名称智能循迹避障小车设计1、本课题的的研究目的和意义:随着汽车工业的迅速发展,其与电子信息产业的融合速度也显著提高,汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括:自动避开障碍物,实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管,车速检测采用霍尔传感器,车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。论文包括元器件选型、各部分原理库、实物照片和所有源代码(代码为C...
摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力,电机模块由L298N芯片和两个直流电机…
智能避障小车:(一)研究的意义.来源:单片机精讲吴鉴鹰.[导读]智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。.1.1项目研…
基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计.-毕业论文.doc,本科生毕业设计(论文)论文题目基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计摘要随着我国经济的高速发展,汽车已经成为人们生活中...
2.1.1技术可行性小车循迹原理是小车在贴有黑胶带的地板上行驶,由于黑色和白色对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外检测法。
篇二:智能循迹小车实验报告.本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。.本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面...
本文设计的智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,用反射式红外光电传感器TCRT5000作为检测元件实现小车的自主循迹前行功能。一、系统设计本组智能小车的硬件主要有以STC12C5A60S2作为微处理器,小车主要由自动循迹模块,电机驱动模块,前轮转向模块,电源模块,比较器模块组成。
浙江工业大学硕士学位论文自循迹智能小车控制系统的设计与实现作者姓名:朱思敏指导教师:刘端阳、许卫国浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院2013年3月DissertationSubmittedZhejiangUniversityMasterTheDesignself-tracingelectricvehiclecontrolSystemCandidate:ZhuSiminAdvisor:LiuDuanyang、XuWeiguoCollege...
智能小车的发展现状与趋势骆第含赵子豪岳有山贵州理工学院机械工程学院摘要智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、识别、抗震救灾等方有广阔的应用前景,国内外...
课题名称智能循迹避障小车设计1、本课题的的研究目的和意义:随着汽车工业的迅速发展,其与电子信息产业的融合速度也显著提高,汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括:自动避开障碍物,实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管,车速检测采用霍尔传感器,车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。论文包括元器件选型、各部分原理库、实物照片和所有源代码(代码为C...
摘要本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力,电机模块由L298N芯片和两个直流电机…
智能避障小车:(一)研究的意义.来源:单片机精讲吴鉴鹰.[导读]智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。.1.1项目研…
基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计.-毕业论文.doc,本科生毕业设计(论文)论文题目基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计摘要随着我国经济的高速发展,汽车已经成为人们生活中...