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51循迹避障小车论文答辩PPT.基于51单片机的循迹避障小车的设计指导老师:***报告人:***日期:2019.06.21第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统,通过采集外部的环境信息,精确地描述外部环境的...
基于51单片机的循迹小车,才采用模拟PWM信号进行各路的速度控制,使用光对管进行路线的检测。.代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集,然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。.哈哈哈,今天终于把小车调成功了耶!!!费了好大劲去调...
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
arduino循迹小车毕业论文正稿.docx,TOC\o"1-5"\h\z摘要2引言2\o"CurrentDocument"Arduino智能小车设计方案与参数31Arduino智能小车设计方案简介31.1功能要求31.2基本原理3\o"CurrentDocument"1.2循迹小车参数4\o"Current...
单片机的智能循迹小车毕业论文.毕业设计说明书学生姓名:计算机与信息工程学院专业年级:2012级电子信息工程1基于单片机的智能循迹小车的设计指导教师:副教授评阅教师:万芳瑛副教授2016智能循迹小车集中地运用了计算机、传感器、信息、通信...
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
51循迹避障小车论文答辩.ppt,驱动电路:1L298N是一个内部有两个H桥的驱动芯片,这样电机的运转只需要用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。2如果OUT1信号为“0”,OUT2信号为“1”,并且使能信号是“1”,那么三极管Q1和Q4导通,电流从...
基于51单片机的开关电源自动循迹小车设计论文摘要智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线.智能循迹小车是一个运用传感器.单片机.电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技.该技术已经...
51循迹避障小车论文答辩.ppt,选题背景:第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统,通过采集外部的环境信息,精确地描述外部环境的变化。装有简单的传感器,可以感觉到自身的的运动位置,速度等其他物理量,电路是一个闭环反馈的...
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基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
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基于51单片机的开关电源自动循迹小车设计论文摘要智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线.智能循迹小车是一个运用传感器.单片机.电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技.该技术已经...
51循迹避障小车论文答辩.ppt,选题背景:第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统,通过采集外部的环境信息,精确地描述外部环境的变化。装有简单的传感器,可以感觉到自身的的运动位置,速度等其他物理量,电路是一个闭环反馈的...