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本论文的研究目的是:基于智能化的控制方法改善管道机器人对恶劣工作环境的适应能力,提高其可用性。论文的研究将促进海底管道机器人早日进入实际应用,对保障我国已有的海底油气运输管线的安全生产起到极大的作用,具有重大的经济价值和社会意义。更多还原
摘要：海底管道是海上油气田的重要组成部分,海底管道检测机器人能够代替人工完成对海底管道运行状况的实时监测与信息反馈,从而有助于对管道沿线总体情况的掌握.本文主要进行了海底管道检测机器人的总体结构设计,主要结构分析,基于PID控制算法的运动控制研究,从而完成了对海底管道检测...
挑战杯竞赛作品巨鱿仿生海底勘探智能机器人申报书.doc,2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书序号：编码：2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：学校全称：浙江海洋学院申报者姓名类别：自然科学类学术论文哲学社会科学类...
对于仿生拱泥机器人转向机构来说，机构主要控制着转向角度的大小，但是仿生拱泥机器人工作在海底泥土层当中，机器人周围的泥土对其转向有着阻时候【24l这里a）转向前b）转向后图2－6转向机构在土层中的受力情况Fig．2－6
水下机器人毕业答辩论文目录1绪论1研究意义1AUV介绍2国内外AUV研究动态2动态研究现状3本文主要研究内容42AUV总体设计和三维建模6形体的选择6设计内容6三维建模73AUV的动力学分析10坐标系10定义运动参数10受力分析114推进器动态16ADAMS16FLUENT20理论基础20前期准备...
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，随着无人地面战车、无人飞机和无人舰艇等逐渐在战场上显示出越来越...
该机器人被定位为“海底垃圾清洁工”，目标是清除落在海床的塑料垃圾，同时其还能探索和记录海底生物。尽管大多数‘海洋清洁’行动的目标是清除漂浮在水面附近的大块塑料和垃圾，然而沉在海底的塑料微粒比那些肉眼可见的塑料垃圾还多40倍！
自主式水下机器人（AUV）的上述特点正好符合海底电缆施工勘察和故障探测的严格要求，因此，无人水下机器人可为海底电缆的高效运行提供强有力的技术支持，提高海底电缆输电的安全性。结语海底电缆是海底输电工程最重要的装备之一。
1.4.2基于自主管道机器人的海底管道维护方法.28-30.1.5论文主要内容及组织结构.30-32.第二章管道机器人智能控制器的设计与实现.32-49.2.1引言.32.2.2基于RT-Linux操作系统的智能控制器设计.
18cpcqs.org检验检测海底管道是海上油（气）田开发生产系统的主要组成部分。随着服役时间的延长，难免会出现风险，因此必须定期进行检测。水下机器人检测技术具作业深度深，范围大，作业时间长等优点，近年来，在深水海底管道检测中获得普遍
本论文的研究目的是:基于智能化的控制方法改善管道机器人对恶劣工作环境的适应能力,提高其可用性。论文的研究将促进海底管道机器人早日进入实际应用,对保障我国已有的海底油气运输管线的安全生产起到极大的作用,具有重大的经济价值和社会意义。更多还原
摘要：海底管道是海上油气田的重要组成部分,海底管道检测机器人能够代替人工完成对海底管道运行状况的实时监测与信息反馈,从而有助于对管道沿线总体情况的掌握.本文主要进行了海底管道检测机器人的总体结构设计,主要结构分析,基于PID控制算法的运动控制研究,从而完成了对海底管道检测...
挑战杯竞赛作品巨鱿仿生海底勘探智能机器人申报书.doc,2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书序号：编码：2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：学校全称：浙江海洋学院申报者姓名类别：自然科学类学术论文哲学社会科学类...
对于仿生拱泥机器人转向机构来说，机构主要控制着转向角度的大小，但是仿生拱泥机器人工作在海底泥土层当中，机器人周围的泥土对其转向有着阻时候【24l这里a）转向前b）转向后图2－6转向机构在土层中的受力情况Fig．2－6
水下机器人毕业答辩论文目录1绪论1研究意义1AUV介绍2国内外AUV研究动态2动态研究现状3本文主要研究内容42AUV总体设计和三维建模6形体的选择6设计内容6三维建模73AUV的动力学分析10坐标系10定义运动参数10受力分析114推进器动态16ADAMS16FLUENT20理论基础20前期准备...
水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，随着无人地面战车、无人飞机和无人舰艇等逐渐在战场上显示出越来越...
该机器人被定位为“海底垃圾清洁工”，目标是清除落在海床的塑料垃圾，同时其还能探索和记录海底生物。尽管大多数‘海洋清洁’行动的目标是清除漂浮在水面附近的大块塑料和垃圾，然而沉在海底的塑料微粒比那些肉眼可见的塑料垃圾还多40倍！
自主式水下机器人（AUV）的上述特点正好符合海底电缆施工勘察和故障探测的严格要求，因此，无人水下机器人可为海底电缆的高效运行提供强有力的技术支持，提高海底电缆输电的安全性。结语海底电缆是海底输电工程最重要的装备之一。
1.4.2基于自主管道机器人的海底管道维护方法.28-30.1.5论文主要内容及组织结构.30-32.第二章管道机器人智能控制器的设计与实现.32-49.2.1引言.32.2.2基于RT-Linux操作系统的智能控制器设计.
18cpcqs.org检验检测海底管道是海上油（气）田开发生产系统的主要组成部分。随着服役时间的延长，难免会出现风险，因此必须定期进行检测。水下机器人检测技术具作业深度深，范围大，作业时间长等优点，近年来，在深水海底管道检测中获得普遍
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