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西北工业大学硕士学位论文水下机器人载体结构的优化设计姓名：徐猛申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋工程指导教师：宋保维;郭秋海20061101西北工业大学工程硕士学位论文摘要摘要载体结构的设计是水下机器人设计的一个重要的问题。
水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析水下,研究,分析,水下机器人,分析及其上海交通大学硕士学位论文水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析姓名：姚华俊申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋工程指导教师：李长春;王爱强20070101上海交通大学硕士学位论文摘要地球71%的面积…
对于仿生拱泥机器人转向机构来说，机构主要控制着转向角度的大小，但是仿生拱泥机器人工作在海底泥土层当中，机器人周围的泥土对其转向有着阻时候【24l这里a）转向前b）转向后图2－6转向机构在土层中的受力情况Fig．2－6
自攀爬机器人结构设计研究摘要机器人的出现，拓展了人类的能力范围，缩小了人对自然的距离，极大地推动了人类社会的技术进步。它是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物，是典型的机电一体化产品。
智能机器人毕业论文.doc,摘要智能机器人被人们称为第三代机器人，是能利用感觉和识别功能做决策行动的机器人。本文以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种智能机器人——循迹边界识别小车。小车利用微动开关检测边界，利用光电管进行循迹。
PAGEXFCGZJXFCGZJ毕业论文中文摘要基于计算流体力学的微小型自主水下机器人流场结构分析摘要：本文基于鱼类侧线系统对周围环境的感知原理，将此原理与水下机器人相结合，建立了水下机器人表面压力与环境压力场信息的关系，得出可以应用在水下航行器的压力与环境参数算法，可以有…
[毕业设计论文]机械手的自动化控制系统的PLC实现方法研究文献综述.doc,机械手的自动化控制系统的PLC实现方法研究—软件部分学院：专业：学号：姓名：指导教师：完成日期：文献综述摘要：在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
毕业设计（论文）报告设计（论文）题目：自动控制机械手结构设计毕业设计论文毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级机电122姓名一、课题名称：自动控制机械手结构设计二、主要技术指标：(1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm（2）手臂行程400mm（3）转台角度100（4）机…
提供基于赛道记忆的迷宫智能小车的设计word文档在线阅读与免费下载，摘要:基于赛道记忆控制算法的智能小车的设计摘要：本系统采用AT89S52芯片为核心进行设计，实现了小车智能寻迹，自主学习和信息无线传输等功能，从而在监测端对获取的信息进行实时显示及语音提示。
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