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移动机器人通用底盘设计与的研究.杭州电子科技大学硕士学位论文摘要随着科学技术的进步，对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。.相比较双足机器人而言，轮式移动机器人在移动速度，运行稳定性，应用范围，承载能力等多个方面都具有...
摘要:本次研究的主要内容是履带式机器人移动底盘。本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的模块，能够实现机器人...
田间机器人行走底盘的设计研究.李丹.【摘要】：随着人民生活水平的提高和科技的进步,在各个行业都出现了智能机器人代替人的工作形式,智能机器人的发展也越来越得到重视,在农业生产行业中也需要智能机器人代替人进行农业生产,目前的田间机器人多数是...
【摘要】：在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍。
全向移动机器人底盘的结构毕业设计说明书.随着移动机器人在现代制造业的广泛应用，对机器人的移动能力有了更高的要求。.因为全向移动机器人具有平面运动的全部三个自由度，前后、左右和自转，所以理论上在机器人所处的运动平面上它可以向任何方向...
《中国制造2025》把机器人作为未来的重点发展领域,同时,国家制定了《机器人产业发展规划(2016-2020)》用于指导未来机器人的发展方向,现今的各种机器人在先进制造业中发挥着关键的支撑作用,因此,不同功能的机器人的研发、产业化应用是衡量一个高端制造
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！图1不同类型的两轮差速平台.圆形表示万向轮，矩形表示驱动轮。如图1所示，常见的差速底盘有以下4种类型，其中(a)(b)的底盘轮廓是圆形，而(c)(d)的底盘轮廓是矩形。不同的构型在机器人运动稳定性、负载能力等方面有着不同的表现，其...
履带式机器人虽然行动较慢,运转阻力大,但是通过性强,可以翻越障碍物,爬楼梯,负载能力高,所以成为了军用机器人的首选。.论文中先用了大量的的篇幅进行理论的论证与各种结构模式的选择,进行了详细的对比后,找到最合适的设计方案。.在后续的章节中对...
机器人技术及其应用大学论文.doc,机器人技术及其应用毕业论文1绪论随着经济的快速发展，家用轿车已经越来越多地为家庭所拥有，据统计，2007年底，我国私人汽车拥有量已超过1500万辆，与此同时，与汽车相关的需求也在激增，比如洗车设备。
履带式机器人具有负载能力大,越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测,应急救援等领域.它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器,传感器等的工作性能.针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的...
移动机器人通用底盘设计与的研究.杭州电子科技大学硕士学位论文摘要随着科学技术的进步，对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。.相比较双足机器人而言，轮式移动机器人在移动速度，运行稳定性，应用范围，承载能力等多个方面都具有...
摘要:本次研究的主要内容是履带式机器人移动底盘。本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的模块，能够实现机器人...
田间机器人行走底盘的设计研究.李丹.【摘要】：随着人民生活水平的提高和科技的进步,在各个行业都出现了智能机器人代替人的工作形式,智能机器人的发展也越来越得到重视,在农业生产行业中也需要智能机器人代替人进行农业生产,目前的田间机器人多数是...
【摘要】：在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍。
全向移动机器人底盘的结构毕业设计说明书.随着移动机器人在现代制造业的广泛应用，对机器人的移动能力有了更高的要求。.因为全向移动机器人具有平面运动的全部三个自由度，前后、左右和自转，所以理论上在机器人所处的运动平面上它可以向任何方向...
《中国制造2025》把机器人作为未来的重点发展领域,同时,国家制定了《机器人产业发展规划(2016-2020)》用于指导未来机器人的发展方向,现今的各种机器人在先进制造业中发挥着关键的支撑作用,因此,不同功能的机器人的研发、产业化应用是衡量一个高端制造
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履带式机器人具有负载能力大,越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测,应急救援等领域.它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器,传感器等的工作性能.针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的...
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