发表服务
基于PD控制的机器人轨迹性能研究与比较分析了基于PD的3种常用机器人轨迹算法的稳定...他们的证明引用了LaSalle不变集原理,这一...控制的机器人轨迹性能研究与比较57力学补偿的...【论文】基于多刚体离散元模型的深海采矿系统动力学
1、深海底采矿作业机器人结构优化设计、动力学建模以及机电液多领域系统协同建模研究图1已构建的集成二次开发深海底质特殊车辆地面力学模型的深海底采矿机器人多体动力学模型图2已设计构建的深海底采矿机器人机电液控多领域系统协同
文章对于机器人的轨迹问题采用最优控制理论来解决，但在算法的设计中加入了限制条件来使得...中南大学硕士学位论文第二章深海底采矿车斜坡转向行走特性研究第二章深海底采矿车斜坡转向行走特性研究深海底采矿车工作于...
主要包括路面铣刨机、路面开沟机、海底开沟机、深海采矿机、月球采矿车等的国内外应用情况。.最后，笔者认为，连续采煤机更接近于履带行走式采煤机器人，具有自主导控机器人（AutonomousGuidedRobot,AGR）的发展潜力，但还需突破以下关键技术：（1）建立...
挑战杯竞赛作品巨鱿仿生海底勘探智能机器人申报书.doc,2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书序号：编码：2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：学校全称：浙江海洋学院申报者姓名类别：自然科学类学术论文哲学社会科学类...
建设项目环境影响报告表项目名称：海洋探矿采矿系列水下机器人研发与产业化项目建设单位（盖章）：山东未来机器人有限公司编制日期：二O一六年六月国家环境保护部制《建设项目环境影响报告表》编制说明《建设项目环境影响报告表》由具有从事环境影响评价工作资质的单位编制。
北京工业大学硕士学位论文机器人动力学方程的神经网络计算姓名：沈林枫申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：郭维钧;方滨20000501l￡索工选大学磷研究生论文碧03333霪《近年来，非线性系统的控制褥到了极大的发媵，在弊法和软件上都裔了迅猛的突破。
深海水下机器人是当前深海探测与作业的主要手段。1997年5月21日至6月27日，由中国科学院沈阳自动化研究所联合声学所等单位研制的6000米无缆自治水下机器人（AUV）CR-01，完成了太平洋海底的各项调查任务，开启了我国深海水下机器人研发及应用的新篇章。
船舶与海洋工程本科专业代码：081901修业年限：四年授予学位：工学学士专业简介·是什么船舶与海洋工程主要研究船舶的构造、航行原理、安全性设计和国内外重要船级社的规范等基本知识和技能，进行…
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由小编整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向...
基于PD控制的机器人轨迹性能研究与比较分析了基于PD的3种常用机器人轨迹算法的稳定...他们的证明引用了LaSalle不变集原理,这一...控制的机器人轨迹性能研究与比较57力学补偿的...【论文】基于多刚体离散元模型的深海采矿系统动力学
1、深海底采矿作业机器人结构优化设计、动力学建模以及机电液多领域系统协同建模研究图1已构建的集成二次开发深海底质特殊车辆地面力学模型的深海底采矿机器人多体动力学模型图2已设计构建的深海底采矿机器人机电液控多领域系统协同
文章对于机器人的轨迹问题采用最优控制理论来解决，但在算法的设计中加入了限制条件来使得...中南大学硕士学位论文第二章深海底采矿车斜坡转向行走特性研究第二章深海底采矿车斜坡转向行走特性研究深海底采矿车工作于...
主要包括路面铣刨机、路面开沟机、海底开沟机、深海采矿机、月球采矿车等的国内外应用情况。.最后，笔者认为，连续采煤机更接近于履带行走式采煤机器人，具有自主导控机器人（AutonomousGuidedRobot,AGR）的发展潜力，但还需突破以下关键技术：（1）建立...
挑战杯竞赛作品巨鱿仿生海底勘探智能机器人申报书.doc,2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书序号：编码：2013年浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：学校全称：浙江海洋学院申报者姓名类别：自然科学类学术论文哲学社会科学类...
建设项目环境影响报告表项目名称：海洋探矿采矿系列水下机器人研发与产业化项目建设单位（盖章）：山东未来机器人有限公司编制日期：二O一六年六月国家环境保护部制《建设项目环境影响报告表》编制说明《建设项目环境影响报告表》由具有从事环境影响评价工作资质的单位编制。
北京工业大学硕士学位论文机器人动力学方程的神经网络计算姓名：沈林枫申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：郭维钧;方滨20000501l￡索工选大学磷研究生论文碧03333霪《近年来，非线性系统的控制褥到了极大的发媵，在弊法和软件上都裔了迅猛的突破。
深海水下机器人是当前深海探测与作业的主要手段。1997年5月21日至6月27日，由中国科学院沈阳自动化研究所联合声学所等单位研制的6000米无缆自治水下机器人（AUV）CR-01，完成了太平洋海底的各项调查任务，开启了我国深海水下机器人研发及应用的新篇章。
船舶与海洋工程本科专业代码：081901修业年限：四年授予学位：工学学士专业简介·是什么船舶与海洋工程主要研究船舶的构造、航行原理、安全性设计和国内外重要船级社的规范等基本知识和技能，进行…
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由小编整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向...
发表服务