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深海采矿机器人研究:现状与发展.戴瑜刘少军.【摘要】：系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器...
论文主要研究工作及研究成果如下:(1)在深入分析深海采矿机器人机构的基础上,针对采矿机器人属于履带车辆,通过对采矿机器人行走特点分析,采用差动转向方式,建立了机器人运动学模型。
煤矿机器人研究现状与发展趋势王国庆，许红盛，王恺睿中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221116)面，介绍了国内外煤矿机器人的研究现状，并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题，最后展望了煤矿机器人技术发展趋势，以期为煤矿机器人的进一步开发...
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势.郑学召赵炬张铎郭军.【摘要】：介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理...
导读：如何撰写出满意的采矿工程本科论文3000字_采矿工程本科论文是现在很多人都为之苦恼的问题之一，而论文的撰写也并非易事，必定是需要花费很多心思和汗水的，本论文分类为采矿工程论文，下面是小编为大家整理的几篇采矿工程本科论文3000字_采矿工程本科论
循迹物料搬运机器人设计本科毕业设计论文.pdf,编号南京航空航天大学金城学院毕业设计题目循迹物料搬运机器人设计学生姓名学号系部专业班级指导教师南京航空航天大学金城学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：循迹物料搬运...
参考文献：[1]张博宇。网络背景下人工智能技术的应用[J].科技资讯，2016（36）：18-20...当大规模的机器人出现时,同时又会产生更多新的岗位需求比如机器人的研发、操纵、维护和保养机器人等专业技术人才。当然随着人工智能的越来越普及...
我国煤矿机器人的发展历程与趋势如图所示，井下机器人的研发起步于煤矿救援探测机器人,在国家“863”计划的支持下中国矿业大学率先研发了第1台煤矿救援探测机器人，随后哈尔滨工业大合唐山开诚电控设备集团有限公司研制的煤矿救援探测机器人在...
该系统如参考文献[5]中所述，包含了多套基于不同物理原理的传感器，这可以确保不会有两种传感器同时发生故障。类似的设计理念在其他领域亦有应用，如在采矿机器人中，我们运用自动化孤岛的设计理念，即开发一个只允许自动化系统运行...
45KG工业机器人底座及上臂结构设计毕业论文(WORD文档DOC版,可在线免费浏览全文和下载)是一篇优秀的毕业设计论文,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士硕士相关类学生提供毕业论文范文范例指..
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