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一、系统方案1.技术路线本系统的主要研究内容包括以下几个方面：1)设计基于视觉的滚球控制系统机械装置。2)运用图像处理技术，实时获取小球位置。3)运用MATLAB建立控制模型，设计控制算法。4)设计滚球系统的操作界面。2.系统结构本系统采用STM32F407VET6作为主控制器，瑞萨R5F523TADFM...
1引言1.1课题研究背景滚球控制系统是一个比较复杂，具有非线性的不稳定性系统，它既可以作为实验模型也具有其复杂性与诸多控制类系统具有共通性，所以实现其稳定性的控制，是一项重要的本科生校级…
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人，具有转弯半径小、运动全向性等特点，在民用及军事领域有广泛的应用前景。本文主要从结构设计、运动学和动力学分析、机电控制设计、反馈控制系统研究四个部分对球形机器人加以研球形机器人结构多式多样，运动原理是通过...
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：B参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017年8月12日1摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。
控制题简单概括下，大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1、整体方案拿到题目之后，千万不要急去动手，你和组员需要花时间去讨论下，整体设计方案。
空间照明设计对完善空间功能、营造空间氛围、强化环境特色、定位场所性质等都起到至关重要的作用。.我此次的照明系统设计将从以下几个方面分别进行：具体照度计算、电光源以及灯具选择、新型智能控制电器、供电系统。.照明系统设计2.1照明方式和...
0、前言在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。控制题简单概括下，大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1、整体方案拿到题目之…
1.4设计任务本论文设计并制作一个基于单片机的自动灌溉系统，能检测到土壤湿度，并根据湿度来进行灌溉，使保持植物处于一个合理的生存环境中，即要处理好土壤湿度和灌水量之间的关系。.该控制系统具有如下的基本功能：（1）12864LCD显示土壤湿度值...
基于单片机的温湿度监控系统4.doc,河南大学物理与电子学院2015级单片机课程设计论文基于单片机的温湿度设计论文作者：论文合作者：所在学院：所学专业：指导教师姓名：论文完成时间：目录11380前言1651第一章系统硬件设计1220211.1整体方案设计1110801.1.1系统概述…
在进行高速球棒式试验机设计之初，设定滚球试件的直径是12.7mm，接着根据滚球的直径设计出该2.3.1试验机试验时油盒的结构。该试验机的试验部分至上而下分别是球棒、油槽盖、油盒、压紧圈和滚球，其中滚球和球棒是试验的试件。
一、系统方案1.技术路线本系统的主要研究内容包括以下几个方面：1)设计基于视觉的滚球控制系统机械装置。2)运用图像处理技术，实时获取小球位置。3)运用MATLAB建立控制模型，设计控制算法。4)设计滚球系统的操作界面。2.系统结构本系统采用STM32F407VET6作为主控制器，瑞萨R5F523TADFM...
1引言1.1课题研究背景滚球控制系统是一个比较复杂，具有非线性的不稳定性系统，它既可以作为实验模型也具有其复杂性与诸多控制类系统具有共通性，所以实现其稳定性的控制，是一项重要的本科生校级…
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人，具有转弯半径小、运动全向性等特点，在民用及军事领域有广泛的应用前景。本文主要从结构设计、运动学和动力学分析、机电控制设计、反馈控制系统研究四个部分对球形机器人加以研球形机器人结构多式多样，运动原理是通过...
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：B参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017年8月12日1摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。
控制题简单概括下，大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1、整体方案拿到题目之后，千万不要急去动手，你和组员需要花时间去讨论下，整体设计方案。
空间照明设计对完善空间功能、营造空间氛围、强化环境特色、定位场所性质等都起到至关重要的作用。.我此次的照明系统设计将从以下几个方面分别进行：具体照度计算、电光源以及灯具选择、新型智能控制电器、供电系统。.照明系统设计2.1照明方式和...
0、前言在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。控制题简单概括下，大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1、整体方案拿到题目之…
1.4设计任务本论文设计并制作一个基于单片机的自动灌溉系统，能检测到土壤湿度，并根据湿度来进行灌溉，使保持植物处于一个合理的生存环境中，即要处理好土壤湿度和灌水量之间的关系。.该控制系统具有如下的基本功能：（1）12864LCD显示土壤湿度值...
基于单片机的温湿度监控系统4.doc,河南大学物理与电子学院2015级单片机课程设计论文基于单片机的温湿度设计论文作者：论文合作者：所在学院：所学专业：指导教师姓名：论文完成时间：目录11380前言1651第一章系统硬件设计1220211.1整体方案设计1110801.1.1系统概述…
在进行高速球棒式试验机设计之初，设定滚球试件的直径是12.7mm，接着根据滚球的直径设计出该2.3.1试验机试验时油盒的结构。该试验机的试验部分至上而下分别是球棒、油槽盖、油盒、压紧圈和滚球，其中滚球和球棒是试验的试件。
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