2017电子设计大赛论文:滚球控制系统滚球控制系统qq_36478773的博客06-078192滚球控制系统一、选材主控部分摄像头电机球平板机械结构算法部分一、选材主控部分我们组选用的是xx做主控,战舰板做比较吃力,mini板做图像处理就更难受了...
基于stm32微控制器的滚球系统设计.滚球控制系统由机械部分和控制系统构成,其中机械部分包括摄像头支架、舵机拉杆、万向节以及平板等;控制部分主要由两个STM32最小系统、NRF24L01、摄像头以及舵机组成。.该系统以STM32单片机为控制核心,利用摄像头检测小...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要:该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集,通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量,采用42步进丝杆电机作为执行机构。
滚球板球控制系统详解(openmv+stm32实现)small_po_kid的博客03-167554实现球板控制系统...清华大学孙政顺教授的论文,用PD型模糊控制器对板球系统进行控制板球控制源码12-30通过摄像头和MPU6050传感器获得的数据通过串级...
本系统采用STM32F103ZET6单片机为控制中心,利用OpenMV3智能摄像头、显示器、按键、MG996R舵机、小球、万向节、平板支架构成滚球控制系统。单片机利用摄像头采集到的数据,确定小球的位置坐标,通过PID闭环控制舵…
简介:2017电子设计大赛论文:滚球控制系统.下载.pdf.2017年大学生子电子设计竞赛题目(A-P题全)附元器件清单.pdf.标签:国赛.积分:0类型:应用文档上传者:solarelec上传时间:2019-06-17.简介:2017年大学生子电子设计竞赛题目(A-P题全)附元器件清单.下载.
滚球控制系统,板球,OpenMV不爱胡萝卜的仓鼠4346播放·5弹幕25分钟的手把手教你做平衡小车(附带代码原理图)是成同学5.5万播放·102弹幕10分钟搞懂PID控制!全网最简单明白的讲解...
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
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滚动球轴承损伤故障动力学建模与.pdf,中国科技论文在线滚动球轴承损伤故障动力学建模与#牛蔺楷,曹宏瑞,何正嘉**(西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安710049)5摘要:基于动力学模型的故障机理研究可深入了解故障出现后滚动轴承的振动响应特征,并可为故障...
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