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2017电子设计大赛论文：滚球控制系统滚球控制系统qq_36478773的博客06-078192滚球控制系统一、选材主控部分摄像头电机球平板机械结构算法部分一、选材主控部分我们组选用的是xx做主控，战舰板做比较吃力，mini板做图像处理就更难受了...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。
基于stm32微控制器的滚球系统设计.滚球控制系统由机械部分和控制系统构成，其中机械部分包括摄像头支架、舵机拉杆、万向节以及平板等；控制部分主要由两个STM32最小系统、NRF24L01、摄像头以及舵机组成。.该系统以STM32单片机为控制核心，利用摄像头检测小...
2017电子设计大赛论文：滚球控制系统QQ1391074994的博客04-171448摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传...
1.2滚球控制系统论证与选择方案一：采用MPU6050三轴陀螺仪，可根据陀螺仪传感器计算得出当前平板位置姿态，测量精确、结构简单。但MPU6050三轴陀螺仪反馈的信息仅为平板位置信息，而滚球信息并未得到有效反馈，滚球控制接近开环，较为困难。
滚球控制系统一、选材主控部分摄像头电机球平板机械结构算法部分一、选材主控部分我们组选用的是xx做主控，战舰板做比较吃力，mini板做图像处理就更难受了。摄像头我们在尝试的过程中，使用了三款摄像头，ov2640、ov7670和openmv3(ov7725)，其中ov2640和openmv3都可以实现，ov7670则比较吃力。
滚球控制系统，板球，OpenMV不爱胡萝卜的仓鼠4346播放·5弹幕25分钟的手把手教你做平衡小车（附带代码原理图）是成同学5.5万播放·102弹幕10分钟搞懂PID控制！全网最简单明白的讲解...
控制类：运动控制（2017年M）、滚球控制系统（2017年B）、四旋翼自主飞行器探测系统2017年C。【备赛建议】1.打好基础：比赛有时间限制，相较于平时的练习，压力更大，难度更高。
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
全国大学生电子设计竞赛优秀作品论文下载：2162评论分享文档列表docx滚球控制系统设计报告最终版.docx标签：国赛积分：0类型：应用文档上传者：crazyjackson上传时间：2019-06-17简介：滚球控制系统设计报告最终版下载doc模拟路灯控制...
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