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一、系统方案1.技术路线本系统的主要研究内容包括以下几个方面：1)设计基于视觉的滚球控制系统机械装置。2)运用图像处理技术，实时获取小球位置。3)运用MATLAB建立控制模型，设计控制算法。4)设计滚球系统的操作界面。2.系统结构本系统采用STM32F407VET6作为主控制器，瑞萨R5F523TADFM...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。
基于stm32微控制器的滚球系统设计.滚球控制系统由机械部分和控制系统构成，其中机械部分包括摄像头支架、舵机拉杆、万向节以及平板等；控制部分主要由两个STM32最小系统、NRF24L01、摄像头以及舵机组成。.该系统以STM32单片机为控制核心，利用摄像头检测小...
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。.本设计基本模块...
本系统采用STM32F103ZET6单片机为控制中心，利用OpenMV3智能摄像头、显示器、按键、MG996R舵机、小球、万向节、平板支架构成滚球控制系统。单片机利用摄像头采集到的数据，确定小球的位置坐标，通过PID闭环控制舵…
滚球控制系统一、选材主控部分摄像头电机球平板机械结构算法部分一、选材主控部分我们组选用的是xx做主控，战舰板做比较吃力，mini板做图像处理就更难受了。摄像头我们在尝试的过程中，使用了三款摄像头，ov2640、ov7670和openmv3(ov7725)，其中ov2640和openmv3都可以实现，ov7670则比较吃力。
滚球控制系统，板球，OpenMV不爱胡萝卜的仓鼠4346播放·5弹幕25分钟的手把手教你做平衡小车（附带代码原理图）是成同学5.5万播放·102弹幕10分钟搞懂PID控制！全网最简单明白的讲解...
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
2017年电子设计大赛（B题滚球控制系统）赛后总结电子设计大赛是大学电类专业中的最高赛事，同时个人认为也是能够体现个人能力和技术水平最好赛事。而大赛两年一次国赛，只在单数年举办，今年刚好参加，赛后心
2017全国电子设计大赛B题滚球控制系统小_牛11.1万播放·166弹幕【电赛】滚球控制系统原理分析及PID设计吉米大光头1.2万播放·48弹幕大学生板球系统电赛拓展板...
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