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本论文是关于管道爬行器的设计。该爬行器可以在管道内以设定速度向前和向后爬行。设计过程主要包括：1、爬行器的运动方案设计；2、爬行器的结构设计，根据简图确定零件尺寸并用Pro/E三维软件建模和装配；3、爬行器的性能分析，包括利用Pro/E软件及Ansys有限元分析软件对部分零件进行受...
磁力管道爬行装置设计II在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，爬行装置等。而电控系统是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面本磁力管道爬行装置，主要用于管道的自动切割或开坡口，设计一个结构合理的爬行装置的机械结构及其控制系统...
爬管机器人结构设计34参考文献管道机器人弯管通过性的分析.机械制造与自动化.2007,04:4～5[3]张雁雁;陈晓明;细小管道机器人爬行驱动装置机电工程2007[4]丛晓霞,秦冬冬,秦永康.管道三足爬行机器人的设计.河南科技学院学报(自然科学版),2006,04:[5]孙麟
英国Durham管道技术公司2005年前后开发了一种管道爬行器,能用刺毛抓住管壁的管道牵引机,以爬行运动通过管道前进。该清管器采用一种特殊设计的透平,从管道流体获得动力,其牵引机可向任何方向运行,包括垂直向上或向下。
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道检测机器人设计摘要管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作，属于特种作业机器人，在国内尚无相关产品投入使用，而国外产品的价格又相当昂贵。.根据国内经济建设的需要，研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。.本文对工业...
毕业设计论文—直进轮式管道机器人设计.doc.管道运输在我国运用比较普遍，管道长期处于压力大的恶劣环境中，受到水、油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。.这些管道受蚀后，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油的问题，存在重大安全生产隐患和济济损失...
无线遥控爬杆器的设计毕业论文.doc,无线遥控爬杆器的设计毕业论文（内容包括：课题的来源及意义，国内外发展状况，本课题的研究目标、研究内容、研究方法、研究手段和进度安排，实验方案的可行性分析和已具备的实验条件以及主要参考文献等。
爬杆机器人（论文）综述.docx,中文摘要姓名：曲新波学号：指导老师：谭月胜爬杆机器人家族很庞大,从动力源进行划分,主要分为机械式和式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有(反馈)控制机构。
软体爬行机器人能够更加安全有效地实现与人和未知环境的交互，在灾害搜救、设施检查、军事侦查、药物输送和人类协助等方有广泛应用和巨大潜力，越来越多的受到人们的关注。近日，美国密歇根州立大学曹长勇团队…
本论文是关于管道爬行器的设计。该爬行器可以在管道内以设定速度向前和向后爬行。设计过程主要包括：1、爬行器的运动方案设计；2、爬行器的结构设计，根据简图确定零件尺寸并用Pro/E三维软件建模和装配；3、爬行器的性能分析，包括利用Pro/E软件及Ansys有限元分析软件对部分零件进行受...
磁力管道爬行装置设计II在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，爬行装置等。而电控系统是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面本磁力管道爬行装置，主要用于管道的自动切割或开坡口，设计一个结构合理的爬行装置的机械结构及其控制系统...
爬管机器人结构设计34参考文献管道机器人弯管通过性的分析.机械制造与自动化.2007,04:4～5[3]张雁雁;陈晓明;细小管道机器人爬行驱动装置机电工程2007[4]丛晓霞,秦冬冬,秦永康.管道三足爬行机器人的设计.河南科技学院学报(自然科学版),2006,04:[5]孙麟
英国Durham管道技术公司2005年前后开发了一种管道爬行器,能用刺毛抓住管壁的管道牵引机,以爬行运动通过管道前进。该清管器采用一种特殊设计的透平,从管道流体获得动力,其牵引机可向任何方向运行,包括垂直向上或向下。
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管道检测机器人设计摘要管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作，属于特种作业机器人，在国内尚无相关产品投入使用，而国外产品的价格又相当昂贵。.根据国内经济建设的需要，研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。.本文对工业...
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软体爬行机器人能够更加安全有效地实现与人和未知环境的交互，在灾害搜救、设施检查、军事侦查、药物输送和人类协助等方有广泛应用和巨大潜力，越来越多的受到人们的关注。近日，美国密歇根州立大学曹长勇团队…
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