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首先研究了管道声场理论,包括声波导理论和平面波干涉原理,从物理角度证明了该技术的可行性.然后基于电子学和控制论,研究了自适应有源噪声控制器的控制结构和自适应算法.自适应算法是控制技术的核心,本论文重点研究了LMS(LeastMeanSquare)算法,根据
北京信息科技大学硕士学位论文基于ARM9的嵌入式管道机器人控制系统设计与研究姓名：路冉冉申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：郝静如20081228摘要摘要本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作业机器...
浙江大学提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合管道焊接机器人移动机构设计及其控制系统研究13新方法，他们根据两种不同的神经网络—小脑模型联接控制器(CMAC)和多层前向网分别对来自CCD摄像机的二维图像和来自超声测距系统的...
3.2管道流量、压力的解耦控制器设计3.2.1解耦器设计(1)、控制结构管道中压力、流量控制系统是一个彼此耦合的系统。电动调节阀和变频器都会对系统的压力和流量造成不同程度的干扰，所以，在压力比较偏大的情况下，我们将调节阀开度...
输气管道二次型调节器遗传算法分布式控制鲁棒控制【摘要】：天然气长输管道属于大时滞、非线性系统,其运行控制异常复杂。PID控制是目前输气管道自动控制的基础和核心,对于输气管道有重要意义,为了充分应用现有PID控制器,对天然气管道采用副回路为PID控制器的串级控制,寻找并维持管道的...
A3000试验台管道压力和流量接偶控制系统设计本科毕业设计.工业生产过程中的被控对象往往是多输入多输出系统，而且通常情况下被控变量又彼此关联。.多变量系统控制就是调整被控过程的多个输入作用而使系统输出达到某些指定的目标。.由于多变量控制...
用西门子plc构成管道压力控制系统,西门子plc,西门子plc编程软件,西门子plc编程入门,西门子plc编程手册,西门子plc编程,西门子plc官网,西门子plc视频教程,西门子plc编程实例,西门子plc选型手册
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
本人在北京从事新风系统行业三年，根据以往的新风品牌培训学习及从业经验，分享一下。根据此方法，比较空闲的人可以购买主机后自行安装。这个今天花一整天时间弄的，可以探讨，可以指正，共同学习。关于新风品…
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北京信息科技大学硕士学位论文基于ARM9的嵌入式管道机器人控制系统设计与研究姓名：路冉冉申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：郝静如20081228摘要摘要本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作业机器...
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3.2管道流量、压力的解耦控制器设计3.2.1解耦器设计(1)、控制结构管道中压力、流量控制系统是一个彼此耦合的系统。电动调节阀和变频器都会对系统的压力和流量造成不同程度的干扰，所以，在压力比较偏大的情况下，我们将调节阀开度...
输气管道二次型调节器遗传算法分布式控制鲁棒控制【摘要】：天然气长输管道属于大时滞、非线性系统,其运行控制异常复杂。PID控制是目前输气管道自动控制的基础和核心,对于输气管道有重要意义,为了充分应用现有PID控制器,对天然气管道采用副回路为PID控制器的串级控制,寻找并维持管道的...
A3000试验台管道压力和流量接偶控制系统设计本科毕业设计.工业生产过程中的被控对象往往是多输入多输出系统，而且通常情况下被控变量又彼此关联。.多变量系统控制就是调整被控过程的多个输入作用而使系统输出达到某些指定的目标。.由于多变量控制...
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