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管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
本科毕业论文管道机器人机械行走机构的设计指导教师2014Locomotion-mechanismDesignPiperobotschunlinchenSupervisor:August2014管道检测机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种...
直进轮式管道机器人毕业设计论文.管道运输在我国运用比较普遍，管道长期处于压力大的恶劣环境中，受到水、油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。.这些管道受蚀后，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油的问题，存在重大安全生产隐患和济济损失。.因此...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
管道清洁机器人毕业论文.pdf,目录1绪论.21.1本课题研究背景和研究意义21.2国内外发展状况41.3本设计的主要内容122管道机器人总体设计132.1管道机器人的总体结构设计132.1.1移动方式选择142.1.2传动方案的选择152.2机器人变...
爬杆机器人毕业论文.doc,爬杆机器人毕业论文爬杆机器人毕业论文题目：无线遥控爬杆器的设计摘要随着科学的发展和科技的进步，机器人越来越成为人们生活中不可或缺的一部分，而本次毕业设计我们主要研究了机器人家族中的爬杆机器人，希望能创造出一种既简单又实用的爬杆机器人以满足...
兰州理工大学毕业设计（论文）第二章总体方案的制定及比较2.1管道机器人设计参数和技术指标（1）管道机器人的工作环境a.管道为金属冶炼厂烟气输送管道，管道为圆管，管道直径为φ600-φ700mm，管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；b.烟灰
管道检测机器人集成有多种检测仪器，可以自主或人为地沿着管线进行工况检测工作。本文介绍了管道检测爬行机器人的组成，建立了管道约束下机器人的运动学建模，为后续的设计分析提供理论指…
提供管道机器人毕业设计(论文)开题报告文档免费下载，摘要:华北科技学院届本科毕业设计（论文）开题报告论文题目：管道清洁机器人的设计与学生姓名：刘乙峰学号：院（部）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班指导教师：王彩红2014年1月17日
爬壁机器人的主要作用就是携带超高压水射流清洗模块，安全可靠的吸附在船舶壁面表面进行爬壁除锈工作。同时由于该技术是爬壁、除锈、回收于一体的，船舶除锈爬壁机器人在工作时还需要携带真空回收管道、高压水射流管道等，爬壁机器人工作时是沿着船舶壁面进行上下往复爬行工作的。
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爬壁机器人的主要作用就是携带超高压水射流清洗模块，安全可靠的吸附在船舶壁面表面进行爬壁除锈工作。同时由于该技术是爬壁、除锈、回收于一体的，船舶除锈爬壁机器人在工作时还需要携带真空回收管道、高压水射流管道等，爬壁机器人工作时是沿着船舶壁面进行上下往复爬行工作的。
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