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爬杆机器人（论文）综述.docx,中文摘要姓名：曲新波学号：指导老师：谭月胜爬杆机器人家族很庞大,从动力源进行划分,主要分为机械式和式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有(反馈)控制机构。
爬杆机器人运动原理及动力学研究.武汉理工大学硕士学位论文爬杆机器人运动原理及动力学研究姓名：陈明森申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王晓光20090501中文摘要随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中...
一种爬楼机器人分析.doc,一种爬梯机械人的设计[摘要]在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。
爬树修枝机器人机械系统主要包括夹紧爬行系统、动力传动系统、锯头切割系统。该机通过电动推杆来实现轮胎对树干的夹紧。该机以小型汽油发动机为动力，发动机输出的动力经过减速器减速后传递给带传动，再传递给爬行轮，然后再通过链传动将其余各爬行轮连接起来，从而给各爬行轮传动...
工业机器人及电动驱动系统毕业论文.doc.长春理工大学光电信息学院毕业设计（论文）译文锻压机自动上料机械手执行系统设计Forgingmanipulatorautomaticfeedingsystemdesignimp06234指导教师陈玲（学号〉:06234182010锻压机自动上料机械手的作用是将被加热的坯料从...
两轮式爬楼梯电动轮椅设计日本早稻田大学理工学术院高西淳夫教授的研究室以及日本机器人开发风险企业Tmsuk联合开发的双足行走机器人“WL-16R”，它由两条机械腿支撑一个座椅构成，每条机械腿有6个自由度，可向前、后、侧面移动，座椅底部装有陀螺
爬杆机器人的机械结构设计.doc,【精品】毕业设计（论文）--爬杆机器人的机械结构设计MechanicalStructuredesignofPole-Climbing-RobotAbstractInthepaper，thewormlikeimitatedpole-climbingrobotwhattheauthordesignedandmanufacturedis...
轮式可爬楼梯轮椅车设计开题报告及文献综述.一、选题依据1．论文（设计）题目轮式可爬楼梯轮椅车设计2．研究领域机械设计3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值理论意义：对于年老体弱者以及下肢伤残者，轮椅是其必不可少的行走辅助设备...
Moco-8仅有8自由度因此以对角步态为主，而对四足机器人来说爬行步态是更重要的一种步态其能实现在崎岖路面上的移动特别是上下楼梯大多以爬行步态为主，相比如波士顿动力公司所设计机器人采用的液压或高性能伺服驱…
论文链接：https://sci-hub.tw/10.1109/tmech.2020.3014293设计过程和技术细节为了顺利爬上椰子树，Amaran必须依赖一个能够紧扣住不同直径椰子树的环形躯干。就整体结构而言，该机器人由四部分组成，分别是控制模块、马达驱动、电源管理组件和无线
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