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《VINS-Mono:原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲》课程讲师。内容：1、经典论文《VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator》带读2、论文中疑难问题分析及工程化建议3、技术交流及答疑解惑4、秒杀VINS
【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析（三）2019-03-1706:30来源:泡泡机器人SLAM崔华坤，SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的眼3D显示到现在的AR显示，期间做出...
在VINS-Fusion-Fisheye中，笔者沿用了这个思路，完全使用GPU进行加速。.为了方便计算，上下视双目的前后左右摄像头分别被拼接成一张长图（如tracking图的第二三行所示），这样的一个额外好处是，feature可以直接从一个方向跨越边界追踪到另一个方向。.上图展现...
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