技术分享(加强版):VINS论文详解及应用疑难点解析.计算机视觉life的小伙伴们大家好,上周末VINS-Mono的公开课出了故障,导致我们准备的大量干货没有来得及讲完,深表歉意!.本周末我们重新带领大家讲解经典论文《VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocular...
VINS基本介绍VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导SLAM方案。2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。另外,VINS的最新一篇论文获得了iROS2018最佳学生论文奖。
介绍一个大牛的总结StevenCui,里面有包括MSCKF,ROVIO,ICE_BA,VINS的公式推导和代码解析。这篇就主要介绍MSCKF。主流VIO崔神从耦合方案,后端方案,前端,视觉误差,初始化,回环,精度和效率角度总结了VIO…
【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析(三)2019-03-1706:30来源:泡泡机器人SLAM崔华坤,SLAM算法工程师,主要研究方向是VIO。2011年硕士毕业于北京工业大学,毕业后从事六年的三维显示研发,从最初的眼3D显示到现在的AR显示,期间做出...
原标题:【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析(四).崔华坤,SLAM算法工程师,主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学,毕业后从事六年的三维显示研发,从最初的眼3D显示到现在的AR显示,期间做出一款国内尺寸最大的眼3DLED屏。.对...
技术分享(加强版):VINS论文详解及应用疑难点解析.计算机视觉life的小伙伴们大家好,上周末VINS-Mono的公开课出了故障,导致我们准备的大量干货没有来得及讲完,深表歉意!.本周末我们重新带领大家讲解经典论文《VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocular...
原标题:【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析(二).崔华坤,SLAM算法工程师,主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学,毕业后从事六年的三维显示研发,从最初的眼3D显示到现在的AR显示,期间做出一款国内尺寸最大的眼3DLED屏。.对...
技术分享(加强版):VINS论文详解及应用疑难点解析.计算机视觉life的小伙伴们大家好,上周末VINS-Mono的公开课出了故障,导致我们准备的大量干货没有来得及讲完,深表歉意!.本周末我们重新带领大家讲解经典论文《VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocular...
VINS基本介绍VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导SLAM方案。2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。另外,VINS的最新一篇论文获得了iROS2018最佳学生论文奖。
介绍一个大牛的总结StevenCui,里面有包括MSCKF,ROVIO,ICE_BA,VINS的公式推导和代码解析。这篇就主要介绍MSCKF。主流VIO崔神从耦合方案,后端方案,前端,视觉误差,初始化,回环,精度和效率角度总结了VIO…
【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析(三)2019-03-1706:30来源:泡泡机器人SLAM崔华坤,SLAM算法工程师,主要研究方向是VIO。2011年硕士毕业于北京工业大学,毕业后从事六年的三维显示研发,从最初的眼3D显示到现在的AR显示,期间做出...
原标题:【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析(四).崔华坤,SLAM算法工程师,主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学,毕业后从事六年的三维显示研发,从最初的眼3D显示到现在的AR显示,期间做出一款国内尺寸最大的眼3DLED屏。.对...
技术分享(加强版):VINS论文详解及应用疑难点解析.计算机视觉life的小伙伴们大家好,上周末VINS-Mono的公开课出了故障,导致我们准备的大量干货没有来得及讲完,深表歉意!.本周末我们重新带领大家讲解经典论文《VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocular...
原标题:【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析(二).崔华坤,SLAM算法工程师,主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学,毕业后从事六年的三维显示研发,从最初的眼3D显示到现在的AR显示,期间做出一款国内尺寸最大的眼3DLED屏。.对...