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【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析（三）2019-03-1706:30来源:泡泡机器人SLAM崔华坤，SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的眼3D显示到现在的AR...
来源:泡泡机器人SLAM.原标题：【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析（二）.崔华坤，SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的眼3D显示到现在的AR显示，期间做出一款国内尺寸最大...
VINS基本介绍VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导SLAM方案。2017年发表于《IEEETransactionsonRobotics》。另外，VINS的最新一篇论文获得了iROS2018最佳学生论文奖。
【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】DSO论文速递（二）38.【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《stateestimationforrobotics》（五）39.【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《stateestimationforrobotics》（四）40.【泡泡机器人公开课】第41.
Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，用紧耦合的方法，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。.VINS的功能模块可包括五个部分：数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。.代码中主要开启了四个线程，分别是：前端图像、后端非...
VINS的功能模块可包括五个部分：数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程，分别是：前端图像、后端非线性优化（其中初始化...VINS论文推导及代码解析,机器人与人工智能爱好者论坛
作者：Frank时间：2016-08-14本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！持续更新中…重要的事情说三遍!
泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体，在自愿条件下分享SLAM相关知识，欢迎关注泡泡机器人微信公众号：泡泡机器人SLAM。相关推荐阿里神话不再？反垄断浪潮下，年轻人有哪…
1.Cartographer理论概述.Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。.用于闭环检测的基本单元是submap。.一个submap是由一定数量的laserscan构成。.将一个laserscan插入其对应的submap时，会基于submap已有的laserscan及其它传感器数据估计其...
尽管目前的特殊情况不允许我们参与这次会议，所以我们泡泡机器人，为大家提供了珍贵的第一手线上资源，全网第一份ICRA2020paperlist！并已进行分类，和提取摘要！ICRA2020收到来自64个国家和14,665名作者的3,512篇论文，创下了新的记录。
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作者：Frank时间：2016-08-14本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！本文所有内容均整理自@泡泡机器人SLAM微信公众号！持续更新中…重要的事情说三遍!
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