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【VINS论文翻译】VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator38583VINS-Mono论文学习与代码解读——目录与参考25845RealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono19172
原标题：【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析（二）.崔华坤，SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的眼3D显示到现在的AR显示，期间做出一款国内尺寸最大的眼3DLED屏。.对...
原标题：【泡泡读者来稿】VINS论文推导及代码解析（四）.崔华坤，SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。.2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的眼3D显示到现在的AR显示，期间做出一款国内尺寸最大的眼3DLED屏。.对...
VINS论文推倒及代码解析.VINS的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。.代码中主要开启了四个线程,分别是:前端图像、后端非线性优化(其中初始化和IMU预积分在这个线程中)、闭环检测、闭环优化。.
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