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分类号UDC密级学位论文基于近似动态规划的非线性系统最优控制研究作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：张化光教授东北大学电气自动化研究所博士学位学科类别：工学控制理论与控制工程2008年11月论文答辩日期：2008年12月答辩...
由于控制器要兼顾足驱动部分和无驱动部分的稳定性,欠驱动系统的控制问题一直是控制领域极具挑战性的难题。.此外,欠驱动系统具有的非线性、强耦合等特点进一步增加了控制难度。.对于欠驱动系统控制的研究不仅可以改善欠驱动系统性能,提高生产效率...
年度总结系列问题，记录和学习每一年新的体悟。2019年问题：2019年你的控制理论研究有什么收获和感悟？20…
神经网络在过程辨识神经网络在过程辨识与控制中的应用研究与控制中的应用研究神经网络在过程辨识与控制中的应用研究主要研究内容主要研究内容工作总结一般性讨论一般性讨论神经网络与人工智能一般性讨论一般性讨论误差反传学习算法及其改进误差反传学习算法及其改进非线性误差...
数学建模论文:非线性系统最优控制理论综述.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点...
论文围绕交直流输电系统低频振荡问题，就感应电动机惯性对低频振荡的影响、低频振荡模式问的非线性相关性以及低频振荡阻尼控制策略进行了研究，论文的选题具有重要的国民经济意义和学术价值。.论文主要创新点如下：1、首次运用微分动力学积分流形...
2018-01-24英语语言文学硕士毕业论文答辩一般会问什么问题？232017-12-11英语院毕业论文答辩都问些什么问题22010-05-25关于英语专业毕业论文答辩的问题222019-11-05论文答辩一般会问什么问题？2332012-09-25英语专业毕业论文答辩老师会问什么
对于控制系统，稳定性是一个基本问题。李雅普诺夫稳定性理论是当前最牛的理论，适用于线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统。一百多年过去了，李亚普诺夫和他的理论成了控制界的上帝…
因此，本文基于强化学习方法，进一步研究非线性系统的最优控制问题，建立针对不同动态系统的强化学习算法结构，拓展并尝试完善强化学习的理论体系。.本文的主要工作和贡献体现在以下五个方面：1.在强化学习方法的基础上，提出了一种新的执行-评价...
压缩重建对应的优化问题如下其中是原图像，是线性系统输出值，是变换矩阵，是控制稀疏性的系数。ISTA算法如下：其中是迭代轮数，是stepsize。在ISTA-Net中，用神经网络来近似每一步迭代过程，其中的更新不变；的更新中，线性变换用非线性
分类号UDC密级学位论文基于近似动态规划的非线性系统最优控制研究作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：张化光教授东北大学电气自动化研究所博士学位学科类别：工学控制理论与控制工程2008年11月论文答辩日期：2008年12月答辩...
由于控制器要兼顾足驱动部分和无驱动部分的稳定性,欠驱动系统的控制问题一直是控制领域极具挑战性的难题。.此外,欠驱动系统具有的非线性、强耦合等特点进一步增加了控制难度。.对于欠驱动系统控制的研究不仅可以改善欠驱动系统性能,提高生产效率...
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数学建模论文:非线性系统最优控制理论综述.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点...
论文围绕交直流输电系统低频振荡问题，就感应电动机惯性对低频振荡的影响、低频振荡模式问的非线性相关性以及低频振荡阻尼控制策略进行了研究，论文的选题具有重要的国民经济意义和学术价值。.论文主要创新点如下：1、首次运用微分动力学积分流形...
2018-01-24英语语言文学硕士毕业论文答辩一般会问什么问题？232017-12-11英语院毕业论文答辩都问些什么问题22010-05-25关于英语专业毕业论文答辩的问题222019-11-05论文答辩一般会问什么问题？2332012-09-25英语专业毕业论文答辩老师会问什么
对于控制系统，稳定性是一个基本问题。李雅普诺夫稳定性理论是当前最牛的理论，适用于线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统。一百多年过去了，李亚普诺夫和他的理论成了控制界的上帝…
因此，本文基于强化学习方法，进一步研究非线性系统的最优控制问题，建立针对不同动态系统的强化学习算法结构，拓展并尝试完善强化学习的理论体系。.本文的主要工作和贡献体现在以下五个方面：1.在强化学习方法的基础上，提出了一种新的执行-评价...
压缩重建对应的优化问题如下其中是原图像，是线性系统输出值，是变换矩阵，是控制稀疏性的系数。ISTA算法如下：其中是迭代轮数，是stepsize。在ISTA-Net中，用神经网络来近似每一步迭代过程，其中的更新不变；的更新中，线性变换用非线性
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