(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史,尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学,设计并制作小型机器鱼的本体,再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节,积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
您当前正在查看的论文是:论文编号:XW4200548点此查看论文目录论文题目:仿生鳐鱼水下机器人的设计及数值模拟研究论文分类:工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文论文页数:共64页
“到目前为止,我们在有关鱼机器人的文献中看到,确实有一些其他人做的非常棒的系统,但数据在测量选择和表示方面往往不一致。这就是目前机器人领域的现状。我们关于Tunabot的论文意义重大,因为我们的综合性能数据有着非常高的标准,”学生White说。
海洋仿生机器人领域论文年代分布见图3,有基金资助的论文最早发表于2001年,比无基金记录的论文晚了30年。无基金记录的论文自1990年以来逐年上升,2015年超过500篇。2006年后有基金资助的论文数量明显增多,并且快速增长,至2016年论文发表数量接近...
7.3应用前景与趋势由于水下仿生鱼机器人在推进模式、外形结构方面所具有的特殊性能,将在军事也民用方面有广阔的应用前景。而为了实现“源于生物,高于生物”的仿生学目标,仿生鱼机器人的研究压根深入开展跨学科、多领域的仿生学研究。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生机器鱼运动控制方法综述[J].智能系统学报,2014,9(3):276-284.WANGYaowei,JIZhijian,ZHAIHaichuan.Asurveyonmotioncontrolofthebiomimeticroboticfish[J].CAAItransactionsonintelligentsystems,2014,9(3):276-284.[3]单素素,纪志坚,翟海川.采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器…
本期《北航说》介绍的是北航文力老师及其团队研制的仿生䲟鱼软体吸盘机器人。国际顶级期刊《科学》(Science)杂志机器人子刊《科学·机器人学》(ScienceRobotics)曾以长篇封面报道该研究成果,这也是我国在《科学·机器人学》上发表的首篇...
真的有点强!festo仿生鳐鱼机器人。邓老师编程课堂1.3万播放·6弹幕3D打印仿生机器鳐鱼太真了(论文研究)南极熊3D打印网983播放·0弹幕【搬运】人家的蛇形机器人吃货日记啦啦啦2684播放·3弹幕仿生蛇ArduinoNano夜空下寫信的猫...
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