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（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼：从个体仿生到群体智能.仿生机器鱼，不仅仅长得像鱼，还有跟鱼相似的功能，而且在集体行动时也涌现出集群现象。.北京大学工学院谢广明团队，基于人工侧线系统的仿生感知技术，让仿生机器鱼能够感知周围流场环境的变化，从而估算自身与...
第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三个舵机进行运动实现，进而实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。.其具体机械结构、运动特性以及控制系统，以上内容将在下文详细说明。.2.2...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
【仿生鱼原理】仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的…
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
获奖项目：仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法主要完成人：谭民（中国科学院自动化研究所)，侯增广（中国科学院自动化研究所)，喻俊志（中国科学院自动化研究所)，程龙（中国科学院自动化研究所)，王硕（中国科学院自动化研究所)推荐单位：中国科学院
仿生机器鱼的原理仿生机器鱼根据仿生学和流体力学的原理，与珊瑚礁区特有的盒子鱼为原型，匹配硅胶质地的仿生鱼鳍。让它可以像鱼儿一样摆动身体，为机身提供动力。内置的惯性测量单元和自动控制算法，让机身即使身处波涛汹涌的水中也能保持平衡，自由
（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼：从个体仿生到群体智能.仿生机器鱼，不仅仅长得像鱼，还有跟鱼相似的功能，而且在集体行动时也涌现出集群现象。.北京大学工学院谢广明团队，基于人工侧线系统的仿生感知技术，让仿生机器鱼能够感知周围流场环境的变化，从而估算自身与...
第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三个舵机进行运动实现，进而实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。.其具体机械结构、运动特性以及控制系统，以上内容将在下文详细说明。.2.2...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
【仿生鱼原理】仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的…
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
获奖项目：仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法主要完成人：谭民（中国科学院自动化研究所)，侯增广（中国科学院自动化研究所)，喻俊志（中国科学院自动化研究所)，程龙（中国科学院自动化研究所)，王硕（中国科学院自动化研究所)推荐单位：中国科学院
仿生机器鱼的原理仿生机器鱼根据仿生学和流体力学的原理，与珊瑚礁区特有的盒子鱼为原型，匹配硅胶质地的仿生鱼鳍。让它可以像鱼儿一样摆动身体，为机身提供动力。内置的惯性测量单元和自动控制算法，让机身即使身处波涛汹涌的水中也能保持平衡，自由
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