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（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼作为一种新型自主水下航行器,通过模拟真实鱼类的推进方式实现运动,不仅仅具有鱼类卓越的机动性和灵活性,还具有结构简单、噪声小、对环境影响低的特点。仿生机器鱼研究的难点在于其动力学模型十分复杂、系统非线性高、外界干扰众多。
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
1.3本文的主要工作本文主要介绍本学期小组设计的一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将从仿生依据、工作原理、运动特性、控制特点等方面详细说明小组工作成果。.第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三...
单位代码02毕业设计(论文)鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计院（系）名称工学院机械系鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计摘要机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。.在对鱼类游动方式深入研究的基础上，将仿鱼水下推进技术应用于...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
论文柔性机器人评论南极熊3D打印网发消息南极熊3D打印网，带你看3D打印技术前沿...【机器鱼视频】智能仿生机器鱼_北京航空航天大学_原创Dior疆1.0万播放·6弹幕【Festo】机械鳐鱼喵汪二象性1114播放·1弹幕...
SMA驱动仿生机器鱼的尾鳍和推进性能及其实验研究-分章节下载.摘要.3-5.Abstract.5-13.第1章绪论.13-30.1.1引言.13-14.
仿生狮子鱼深海软体机器人记者在现场看到，这款仿生软体智能机器鱼，形似一条深海狮子鱼，长22cm，翼展宽度28cm，大约为一张A4纸的长宽。科研团队如何实现适应超强压力而保持结构功能完整呢？和传统的“硬扛”方法不同，团队采用了“以柔克刚”的策略。
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北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼作为一种新型自主水下航行器,通过模拟真实鱼类的推进方式实现运动,不仅仅具有鱼类卓越的机动性和灵活性,还具有结构简单、噪声小、对环境影响低的特点。仿生机器鱼研究的难点在于其动力学模型十分复杂、系统非线性高、外界干扰众多。
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
1.3本文的主要工作本文主要介绍本学期小组设计的一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将从仿生依据、工作原理、运动特性、控制特点等方面详细说明小组工作成果。.第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三...
单位代码02毕业设计(论文)鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计院（系）名称工学院机械系鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计摘要机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。.在对鱼类游动方式深入研究的基础上，将仿鱼水下推进技术应用于...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
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仿生狮子鱼深海软体机器人记者在现场看到，这款仿生软体智能机器鱼，形似一条深海狮子鱼，长22cm，翼展宽度28cm，大约为一张A4纸的长宽。科研团队如何实现适应超强压力而保持结构功能完整呢？和传统的“硬扛”方法不同，团队采用了“以柔克刚”的策略。
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