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（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
、主要参考资料：[1]于凯.仿鱼推进的实验研究[J].华中科技大学学报,2007,35(11):117-121.水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理[J].机器人ROBOT,2002,24(2):107-112.梁建宏.水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制[J].机器人ROBOT
仿生机器鱼的研究已成为仿生机器人的热点，是一门包含仿生技术、机器人科学、流体力学和控制理论等多个学科的交叉研究领域。研究者一直在追求的目标是开发具有高运动效率，高灵活机动，低能耗等特征的水中仿生机器鱼。
仿生鱼机器人设计说明书.docx,仿生鱼机器人设计说明书目录第一章绪论...仿鱼形水下机器人是一种集机械、智能控制与一体的高科技设备，在民用、军事、科学研究等领域体现出了广阔的应用前景和巨大的潜在价值。1.2研究现状目前仿生机器鱼...
前段时间，弗吉尼亚大学工程学院的机械工程师领导与哈佛大学的生物学家合作，创造了第一条被证明能够模仿活黄鳍金枪鱼的速度和运动的机器人鱼。.并在《ScienceRobotics》发表了论文《金枪鱼机器人技术：探索游泳鱼类性能空间的高频实验平台》。.仿生...
仿鱼游动机器人实验验证直游测试航行精度性能测试转弯性能测试最高游速2.04BL/s（0.703m/s）仿生机器鱼推进速度变化曲线仿生机器鱼游动轨迹小于转弯半径0.596BL（205mm）定向控制航向轨迹期望航向角105度仿鱼游动机器人达到中期考核指标
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
真的有点强！festo仿生鳐鱼机器人。邓老师编程课堂1.3万播放·6弹幕3D打印仿生机器鳐鱼太真了（论文研究）南极熊3D打印网983播放·0弹幕【搬运】人家的蛇形机器人吃货日记啦啦啦2684播放·3弹幕仿生蛇ArduinoNano夜空下寫信的猫...
课题组在已有多关节仿生机器鱼的基础上，总结设计了一种新型机器鱼，基于改变胸鳍攻角法，完成仿生机器鱼的俯仰和浮潜运动，设计的机器鱼既可实现俯仰和浮潜，响应迅速，动态特性好。.到2004年，课题组提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与...
用仿生机器人可以申请发明专利、实用新型专利以及外观设计专利；还可以写论文投稿。如果申请下来专利或者论文被采稿我相信不管哪个大学都会有各种各样的奖励的。除此之外还可以去参加相关…
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仿生机器鱼的研究已成为仿生机器人的热点，是一门包含仿生技术、机器人科学、流体力学和控制理论等多个学科的交叉研究领域。研究者一直在追求的目标是开发具有高运动效率，高灵活机动，低能耗等特征的水中仿生机器鱼。
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前段时间，弗吉尼亚大学工程学院的机械工程师领导与哈佛大学的生物学家合作，创造了第一条被证明能够模仿活黄鳍金枪鱼的速度和运动的机器人鱼。.并在《ScienceRobotics》发表了论文《金枪鱼机器人技术：探索游泳鱼类性能空间的高频实验平台》。.仿生...
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