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（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
线驱动仿生机器鱼设计与运动控制.越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下机器人发展的一个重要方向...
仿生鳐鱼的结构设计与实验研究-机械电子工程专业论文.docx,万方数据万方数据ClassifiedIndex:TP552U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTRUCTUREDESIGNANDEXPERIMENTALRESEARCHOFBIOMIMETICRAYS...
（机械工程专业论文）牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究论文,研究,仿生,和机器鱼,牛鼻鲼泳动,仿生机器鱼,动力学,仿生机械,机械工程,学专业
第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三个舵机进行运动实现，进而实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。.其具体机械结构、运动特性以及控制系统，以上内容将在下文详细说明。.2.2...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
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这种由康奈尔大学和宾夕法尼亚大合研发的软体狮子鱼，不需要常规电池组或者与外部电源装置相连就可运动，因为其装有液压循环系统，以“机器血”为动力，靠快速侧摆尾鳍来驱动自身，可以连续工作36小时，比用固体电池的同类仿生鱼工作时间长八倍。
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
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北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
线驱动仿生机器鱼设计与运动控制.越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下机器人发展的一个重要方向...
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第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三个舵机进行运动实现，进而实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。.其具体机械结构、运动特性以及控制系统，以上内容将在下文详细说明。.2.2...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
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仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
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