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【新智元导读】今日，Nature封面发布重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。这个“粒子机器人”，具有超强的鲁棒性和更高的可扩展性，实现了光向导运动和躲避障碍物。该论文一作为中国小伙儿，目前在哈…
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如JournalofFieldRobotics…
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。一般的只有理论分析的、只做到的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的机会都没有！
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
机器人大讲堂特邀哈佛大学博士后研究员陈宇峰博士为我们分享《仿生微型机器人在多种环境中的多步态运动》，在报告中陈博士将会我们介绍两种可以适应不同环境的微型机器人，一款自重175毫克的扑翼机器人和一款1.6克的四足机器人，以及微型机器人的研究...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征2017本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。.想象的组件和装配...
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。Robotica(0263-5747)[17]中科院4区（机器人学，2015），JCR3区（机器人学，2014/2015），IF:0.688(2014)，0.824(2015)本期刊鼓励机器人领域的多学科研究，基本上只要和机器人相关…
研发成功仿生微型手术机器人.为超微创血栓清除提供新型医疗手段.这是一种体积微小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人，在外加磁场的指挥下...
【新智元导读】今日，Nature封面发布重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。这个“粒子机器人”，具有超强的鲁棒性和更高的可扩展性，实现了光向导运动和躲避障碍物。该论文一作为中国小伙儿，目前在哈…
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仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。一般的只有理论分析的、只做到的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的机会都没有！
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
机器人大讲堂特邀哈佛大学博士后研究员陈宇峰博士为我们分享《仿生微型机器人在多种环境中的多步态运动》，在报告中陈博士将会我们介绍两种可以适应不同环境的微型机器人，一款自重175毫克的扑翼机器人和一款1.6克的四足机器人，以及微型机器人的研究...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征2017本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。.想象的组件和装配...
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。Robotica(0263-5747)[17]中科院4区（机器人学，2015），JCR3区（机器人学，2014/2015），IF:0.688(2014)，0.824(2015)本期刊鼓励机器人领域的多学科研究，基本上只要和机器人相关…
研发成功仿生微型手术机器人.为超微创血栓清除提供新型医疗手段.这是一种体积微小、载有溶栓剂药物的仿生手术机器人，在外加磁场的指挥下...
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