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（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
、毕业设计（论文）工作内容：1、了解国内外仿生机器鱼的研究现状，完成调研报告。2、进行市场调研，完成电机、电池、舵机、遥控器等部件的选型。3、对机器鱼各功能单元进行划分和设计，完成机器鱼机械结构的三维建模。
毕业论文>线驱动仿生机器鱼设计与运动控制越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下...
毕业论文范文——机械鱼.doc,摘要：补了一个摘要，可以修改，关键字自己提炼一下本课题通过不断地改进研制出了一种仿生机械鱼，其运动原理仿照了普通鱼类在水中的运动姿态。其中尾部作为前进的主动力依据四杆机构模型设计了一组高速摆动机构；中部作为前进方向的调整设计了一组使鱼身...
仿生机器鱼的尾部运动分析与控制.pdf,2014年3月安徽大学学报(自然科学版)March2014ofAnhuiScienceV01．38No．2JournalEdition)第38卷第2期University(Naturaldoi：10．3969／j．issn．1000-2162．2014．02．007仿生机器鱼的尾部运动分析与...
单位代码02毕业设计(论文)鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计院（系）名称工学院机械系鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计摘要机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。.在对鱼类游动方式深入研究的基础上，将仿鱼水下推进技术应用于...
1.3本文的主要工作本文主要介绍本学期小组设计的一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将从仿生依据、工作原理、运动特性、控制特点等方面详细说明小组工作成果。.第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三...
仿生机器人的机构设计与运动机械毕业设计论文模具毕业设计论文论文下载中心毕业论文，各专业论文论文联盟-论文网,论文,论文下载,论文发表,论文网站,毕业论文,论文,毕业论文,论文下载,论…
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
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