发表服务
【摘要】：随着机器人应用领域的不断扩大,八足仿生机器人作为解决机器人在非结构化地形环境协助或代替人工作越来越有效的途径逐渐被关注。本文以蜘蛛为仿生原型,设计了一种八足仿生机器人腿部机构和整机机构构型,研究了其运动学、动力学、稳定性及步态与轨迹规划等问题。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
0引言智能机器人是指：具有感知、识别、推理和决策能力，并且能执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的Big-Dog、Alpha-Dog、Little-Dog等...
六足仿生智能家居机器人是一款面向家庭的六足仿生智能家居机器人。该机器人以生命安全监护、智能房屋控制、空气质量检测、家庭安保、自动巡视避障为主要功能,结合面部与射频识别、电磁共振及感应、LAM、智能导航和云机器人等核心技术,建立独特的六足形式下的三角步态,
博士毕业论文—《基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人》摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
中图分类号：TP242UDC分类号：623仿生液压四足机器人电液伺服控制系统的设计与研究罗庆生教授答辩委员会主席王西彬教授机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015Electro-hydraulicControlSystemQuadrupedRobotCandidate...
摘要：本文对一种水下仿生机器人试验模型的控制系统进行了研究,首先设计了试验控制,运动控制和电气控制三层控制结构,然后针对柔性长鳍仿生推进器控制节点多,通信量大,实时性强的特点,采用现场总线CAN建立了控制系统内部的通信网络,最后对控制系统的软硬件实现细节进行了介绍.试验结果表明...
硕士博士毕业论文—基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
摘要：本文综述了智能移动机器人技术的历史,研究现状及未来展望.对移动机器人的导航和定位,多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机器人,多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.
【摘要】：随着机器人应用领域的不断扩大,八足仿生机器人作为解决机器人在非结构化地形环境协助或代替人工作越来越有效的途径逐渐被关注。本文以蜘蛛为仿生原型,设计了一种八足仿生机器人腿部机构和整机机构构型,研究了其运动学、动力学、稳定性及步态与轨迹规划等问题。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
0引言智能机器人是指：具有感知、识别、推理和决策能力，并且能执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的Big-Dog、Alpha-Dog、Little-Dog等...
六足仿生智能家居机器人是一款面向家庭的六足仿生智能家居机器人。该机器人以生命安全监护、智能房屋控制、空气质量检测、家庭安保、自动巡视避障为主要功能,结合面部与射频识别、电磁共振及感应、LAM、智能导航和云机器人等核心技术,建立独特的六足形式下的三角步态,
博士毕业论文—《基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人》摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
中图分类号：TP242UDC分类号：623仿生液压四足机器人电液伺服控制系统的设计与研究罗庆生教授答辩委员会主席王西彬教授机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015Electro-hydraulicControlSystemQuadrupedRobotCandidate...
摘要：本文对一种水下仿生机器人试验模型的控制系统进行了研究,首先设计了试验控制,运动控制和电气控制三层控制结构,然后针对柔性长鳍仿生推进器控制节点多,通信量大,实时性强的特点,采用现场总线CAN建立了控制系统内部的通信网络,最后对控制系统的软硬件实现细节进行了介绍.试验结果表明...
硕士博士毕业论文—基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
摘要：本文综述了智能移动机器人技术的历史,研究现状及未来展望.对移动机器人的导航和定位,多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机器人,多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.
发表服务