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江磊|行走的智能：四足仿生移动机器人-《测控技术》杂志-行走的智能：四足仿生移动机器人江磊摘要：随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点，并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
四足仿生移动机器人结构设计.doc,河工大毕业设计说明书作者：学号：系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化题目：四足仿生移动机器人结构设计指导者：张副教授评阅者：2013年5月29日毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本，它包括由电机带动...
国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
仿生机器人是仿生学和机器人需求的高度融合，极大地促进了机器人领域的发展，开拓了机器人领域的疆土，使人们将从大自然中获取的灵感应用于实际的生产实践中。.仿生学在机器人领域的应用引起了各国研究人员的关注，并取得了大量成果。.1仿生机器...
6仿生移动机器人仿生移动机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的移动机器人。有一些蛇形移动机器人、蜘蛛移动机器人、壁虎移动机器人、机器蛙等仿生移动机器人，在搜救、侦查方面都有很好的应用价值。
MIT仿生机器人实验室先后研制了几代猎豹机器人，都引起了较大的反响。MITCheetah-1MITCheetah-2MITCheetah-32019年3月初推出的全球首个实现后空翻的四足机器人MiniCheetah风靡一时，机器人重9kg，四肢可自由弯曲并以每秒2.45米的速度前进。
一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。
江磊|行走的智能：四足仿生移动机器人-《测控技术》杂志-行走的智能：四足仿生移动机器人江磊摘要：随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点，并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
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国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
仿生机器人是仿生学和机器人需求的高度融合，极大地促进了机器人领域的发展，开拓了机器人领域的疆土，使人们将从大自然中获取的灵感应用于实际的生产实践中。.仿生学在机器人领域的应用引起了各国研究人员的关注，并取得了大量成果。.1仿生机器...
6仿生移动机器人仿生移动机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的移动机器人。有一些蛇形移动机器人、蜘蛛移动机器人、壁虎移动机器人、机器蛙等仿生移动机器人，在搜救、侦查方面都有很好的应用价值。
MIT仿生机器人实验室先后研制了几代猎豹机器人，都引起了较大的反响。MITCheetah-1MITCheetah-2MITCheetah-32019年3月初推出的全球首个实现后空翻的四足机器人MiniCheetah风靡一时，机器人重9kg，四肢可自由弯曲并以每秒2.45米的速度前进。
一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。
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